마이크로비트네오픽셀터치센서이용하여 돼지등동작하는 것을 확인 했다. 그러나 실생활에 사용하기 위해서는 배터리 이용해야 하고, 전원 ON/OFF를 할 수 있어야 하고, 편하게 사용 할 수 있어야 한다. 어떻게든 마이크로비트로 가능 하겠지만 시중에 다른 사람들이 만들어 놓은 돼지등 무드등을 본다면 꽤나 휴대성 면에서 떨어진다. 그래서 그런 부분을 해결 하고자, 지 저금통 & 아두이노 나노 & 배터리 & 네오픽셀 & ON/OFF 스위치 & 충반전 모듈 & 터치 모듈& 여러개의 점퍼선을 가지고 만들어 봤다. 만든지는 꽤 됐는데, 이제서야 글을 쓴다 ㅡ.ㅡ


예전에도 그러했듯이 완성품 동영상을 보자.

<터치로 동작하는 돼지등 무드등 동영상>


며칠동안 밤에 들고 다녔는데, 괜찮은거 같다. 한여름 공원에 모여 얘기할때 옆에 돼지 무드등 있는거 상상해 보니, 좋다^^.


그럼 만들어 보자!


돼지 무드등 만들기 #1

재료

 돼지 저금통

 아두이노 나노

 배터리

 네오픽셀

 ON/OFF 스위치

 충반전 모듈

 터치 모듈

*다이소에서 500원에 구입 가능한 돼지 저금통이다. 

*꽤 오래전에 알리에서 구입한 것이다. 싼 가격에 막 쓸 수 있어서 좋다.

*LI-PO 18650 3.7V 500mA다. 옛날 휴대폰 충전지로 사용 가능 하다.

*일반 LED로 사용 가능 하며, 내가 원하는 색을 사용 할 수 있어서 대부분 네오식셀을 사용한다. 제어 하기도 편하다.

*돼지 무드등을 켜고 끄기 위해 필요하다.

*TP4056은 배터리를 충전 시키기 위한 모듈이다. 두가지 종류가 있다. 돼지 무드등에 사용한 배터리는 이미 보호 회로가 있기 때문에 충전 기능만 있는 모듈을 사용했다.

*알리에서 싸게 구입한 모듈이다. 앞에 어느 정도 두께가 가로 막아도 터치 동작이 잘 된다.

원래 계획은 아두이노 나노보다 더 작은 ATTINY85 모듈을 사용 할려고 했으나, 터치 센서 연결 후 프로그램 업로드를 하기 위해 컴퓨터에 연결 하면 인식을 못한다. 어떤 경우는 부트로트가 날라가 버린다 ㅠㅠ. 입력핀 쪽으로 기준 이상의 전류가 흘러 망가지는거 같은데...... 나중에 알아 봐야 겠다.


돼지 무드등 만들기 #2

재료들 연결 하기

회로도























실제 연결 사진

<회로도 사진>




<연결 사진>

*fritzing으로 회로도 그리는건 거의 처음이라 잘 다루지 못한다. 포토샵으로는 마구마구 변형이 가능한데......


*돼지 무드등에 들어가기 전 사진이 없다 ㅠㅠ. 그래서 동영상에 있는걸 캡쳐 했더니......


돼지 무드등 만들기 #2

코드

코드

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#include <MsTimer2.h>
#ifdef __AVR__
  #include <avr/power.h>
#endif
 
#define PIN 6
#define TouchSensor 9 // Pin for capactitive touch sensor
 
boolean currentState = LOW;
boolean lastState = LOW;
int event = 0;
int eventCount = 0;
Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(6, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
 
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TouchSensor, INPUT);
  strip.begin();
  strip.show(); // Initialize all pixels to 'off'
  
  MsTimer2::set(60, backGroundRun);
  MsTimer2::start();
}
 
void loop() {
     
  currentState = digitalRead(TouchSensor);
    if (currentState == LOW && lastState == HIGH){
      eventCount++;
      event = eventCount % 3;
  }
  lastState = currentState;
 
}
 
void backGroundRun()
{
  if(event == 0)
  {
    for(uint16_t i=0; i<strip.numPixels(); i++) {
      strip.setPixelColor(i, strip.Color(25500));
    }
    strip.show();
  }else if(event == 1)
  {
    for(uint16_t i=0; i<strip.numPixels(); i++) {
      strip.setPixelColor(i, strip.Color(02550));
    }
    strip.show();
  }
  else
  {
    for(uint16_t i=0; i<strip.numPixels(); i++) {
      strip.setPixelColor(i, strip.Color(255255255));
    }
    strip.show();
  } 
}
cs

*Color Scripter사요하는 것도 거의 처음이다. 편하다. 

 사이트에 들어가 

 코드 붙혀 넣고,

 필요한 설정을 한 다음,

 클립코드로 복사하고,

 원하는 곳에 붙혀넣기 하면 된다.


*팁으로 편집창에는 정상적으로 보이나, 실제 표시되는 것은 가운데 정렬로 된다. 그냥 선택 후 왼쪽 정렬 해주면 간단하게 해결 된다.


*단색만 지정할 경우는 backGroundRun()부분은 빼도 된다. 그 부분을 루프에 넣으면 된다.


*이벤트는 간단하게 손가락을 뗄때, 동작하도록 했다. 원래 코드에는 롱터치도 구현했지만, 뺐다!


블로그 이미지

김코치 나미쵸

컴퓨터 코치 김코치 컴퓨터 자격증 취득과 아는 힘의 즐거움을 드립니다. 나도 할 수 있다는 자신감은 덤으로 드립니다. 기초부터 실무까지 김코치를 찾아 주세요.

2018.02.27 추가 사항

 정상적으로 도트매트릭스의 도트가 밝게 출력 될려면 회로를 구성해야 함. 회로 구성하지 않고 하면 전류가 모자라 도트가 흐리게 출력 됨


BI-COLOR 8X8 DOT MATRIX를 가지고 아두이노와 마이크로비트로 제어를 해볼려고 한다.


BI-COLOR 8X8 DOT MATRIX 특징은 빨강색, 녹색 LED를 통하여 빨강색, 녹색, 주황색 3가지를 표현할 수 있다. 


목표

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

1. IC를 사용하지 않고 쌩으로 아두이노와 마이크로비트로 제어 한다.

   IC를 사용하지 않기 때문에 아두이노 우노와 마이크로비트로 단색만 표현 가능하다.


   아두이노 우노 + 8X8 도트매트릭스 <- 아두이노 메가로 제어 하는걸로 함.

   마이크로비트  + 8X8 도트매트릭스 <- 완료


2. 생으로 아두이노 메가로 3가지 색을 제어 한다.

   메가는 핀수가 많다.

   아두이노 메가 + 8X8 도트매트릭스 


3. MAX7219 IC를 사용하여 제어 한다.

   1개로는 단색만 제어할 수 있고 3가지 색을 표현하려면 2개로 제어 해야 한다.


4. HT16K33 IC를 사용하여 제어 한다.

   18X8까지 제어 가능한 IC다. 


5. 도트가 밝게 출력될 수 있도록 회로 구성 한다. <- 2018.02.27 추가

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


4번 부터 1번 순으로 하면 그래도 쉽게 쉽게 진행될거 같은데...... 그러나 알리에서 어제 주문해서 시간이 걸린다. 3주 동안 1번부터 해야 할 거 같다. 그러면서 배우는 거니까^^. 목표를 해결하는 과정에서 나온 결과물을 정리하면 꽤 괜찮은 컨텐츠가 될거 같다.

블로그 이미지

김코치 나미쵸

컴퓨터 코치 김코치 컴퓨터 자격증 취득과 아는 힘의 즐거움을 드립니다. 나도 할 수 있다는 자신감은 덤으로 드립니다. 기초부터 실무까지 김코치를 찾아 주세요.

아래 시마 X5 드론과 NRF24L01+ 모듈이다. 설마 아두이노에 NRF24L01+ 모듈 연결 하여 시마 X5 조종기연결 될까?? 생각으로 인터넷을 폭풍 검색하기 시작했다. 드론은 몇년전에 알리에서 구매한 것이다.

<시마 X6&조정기 & NRF24L01+ 사진>


결론 부터 말하면 된다.^_____________^

https://forum.arduino.cc/index.php?topic=381589.0 <-구글에서 'syma x5 arduino' 검색

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=385731.0 <- 관련 답변이 정리된 게시물

https://github.com/Suxsem/symaxrx <-소스와 함께 설명


This code decodes frames from the X5C-1, X11, X11C, X12... transmitter (blue or green led) with an arduino and a nrf24L01+ chip. NOT the old x5c! This code has not been tested enough and it is not super reliable. So don't use it with dangerous rc model as planes, helicopters, cars...


symaxrx-master.zip


아두이노로 송신기를 만들어도 되나 처음은 이것으로 해볼려고 한다.

블로그 이미지

김코치 나미쵸

컴퓨터 코치 김코치 컴퓨터 자격증 취득과 아는 힘의 즐거움을 드립니다. 나도 할 수 있다는 자신감은 덤으로 드립니다. 기초부터 실무까지 김코치를 찾아 주세요.

아래 사진은 드론 브러러쉬리스 모터 동작하기 위한 재료들이다.         

<브러쉬리스 모터를 돌리기 위한 재료들 사진>

------------------------------------

EMAX M2204 CW * 2, CWW * 2 

PDB DUAL BEC * 1

ESC 4 * 4

EX-C40(14.8V 1500mA)

아두이노 우노

------------------------------------


이 글을 쓰기까지 좌충우돌 한걸 고백한다. 나는 그냥 되겠지 하면서 인터넷에 있는걸 그냥 따라하면 될 줄 알았다. 다른 블로거게시판을 보면 브러쉬리스 모터를 돌리는데 까지 꽤 많은 시간걸린다는 글들을 봤다. 나는 많이는 아니여도 조금 걸렸다. 시간이 걸린 이유는 하나! 정확하게 알고 하면 괜찮은데 대충 알고 시작했기 때문이다!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!


드론을 보면 항상 모터에 변속기(ESC)가 달려 있다. 일반 코어리스 모터와는 다른 부분이다. 드론 모터를 동작 시킨다는 것을 정확하게 표현하면, '변속기를 제어하여 모터를 동작 시킨다.'라고 할 수 있다. 그래서 모터를 동작 시킬려면, 변속기 모터맞게 조정을 해야 한다. 그 후에 모터를 동작 하면 된다.


그럼 변속기 캘리브레이션(조정)을 해보자

1) 아두이노를 통하여 180 전송

2) 모터에 전원 연결

3) 소리가 나면 0 전송


정상적으로 될 경우아닐 경우를 아래의 동영상으로 확인 하자.

정상적이지 않을 경우

삐리삐리삐리 삐리 소리가 난다. 이 소리가 나면 정상적으로 캘리브레이션이 안된 경우다. 다시 해야 한다.


정상적인 경우

삐~~~ 삐 끝이다. 그리고 시리얼 모니터를 이용하여 숫자입력하면 그 숫자 만큼의 속도로 모터가 돈다.


이제 대략적으로 이렇게 하는 구나 큰그림을 기억하고 자세하게 해보자.

<소스코드 사진>


#include <Servo.h>


Servo esc_a;

int a = 0;


void setup() {

  Serial.begin(9600);

  esc_a.attach(6, 1000, 2000);

  esc_a.write(0);

}


void loop() {

  esc_a.write(a);


  Serial.print(a);

  Serial.println('\t');

}


void serialEvent()

{

  while (Serial.available()) {

    a = Serial.parseInt();

  }

}


위의 코드를 실행 시켜서 시리얼 모니터를 표시 한다.

<시리얼 모니터 사진>


현재 초기 값이 0이므로 0이 찍힌다. 그리고 하단 중간꼭 line ending없으로 체크해 준다. 그렇지 않으면 마지막에 10을 입력해도 0이 입력 되니 꼭 확인 한다. 그리고 배터리만 연결하지 않은 상태에서 아두이노 변속기를 연결 한다. 


캘리브레이션 하기

1)시리얼 모니터에서 180을 입력 하면 180 표시되는 것을 확인 한다.

2)모터에 전원을 연결 하자 마자 시리얼 모니터에 0을 입력 한다.

3)위의 동영상처럼 정상적으로 되었는지 아닌지 확인 한다.

4)정상적으로 됐을 경우 숫자를 입력 하면 모터가 돌고, 아닐 경우는 1번 부터 반복 한다.


간단해 보여도 처음 하는 사람한테는 역시나 하나하나가 어렵다. 나도 처음에 모터를 돌려야지만 생각했지만 생각해서 고생했지만, 아두이노, 변속기, 모터 사이의 관계를 알게 되니 그 다음 부터 쉽게 풀렸다. 그 처음 생각하니 바보 같다. 그냥 모터가 돌았다고 되는 줄 알았으니 말이다. 그때 모터는 돌았다. 돈거 뿐이지 제어가 되지 않았다. 모터도 고정안해서 사방으로 튕겨 책상에 기스가 났다.


이제 다음으로 가보자~

블로그 이미지

김코치 나미쵸

컴퓨터 코치 김코치 컴퓨터 자격증 취득과 아는 힘의 즐거움을 드립니다. 나도 할 수 있다는 자신감은 덤으로 드립니다. 기초부터 실무까지 김코치를 찾아 주세요.

꽤 오래 전에 재미있는 제품을 봤다. 3DCONNEXION의 SpaceNavigator다. 3D 모델링을 할때 쓰는 제품으로 오브젝트를 이리 돌리고 저리 돌리게 해주는 편리한 제품이다. 제품자세히보기 <- 클릭


사서 써볼려고 하니 비싸다. 그래서 만들어 보려고 한다. 재료는 사진과 같다.

<주요 재료 사진>


주요 재료

 

 ARDUINO LEONARDO

 1

 ENCODER

 1

 JOYSTICK

 1

 MPU6050

 1


며칠동안 조이스틱기능과 엔코더 기능이 같이 있는 제품을 찾아 봤는데, 내가 원하는 제품은 너무 비싸다. 

게임용 조이스틱은 엔코더기능과 조이스틱 기능은 있지만 조이스틱 기능에서 방향만 알려줄뿐 크기까지 포함된 벡터 값을 알 수 없다. 앗 쓰면서 그 기능을 할 수 있는 재료가 생각 났다!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 그것은 드론에 정말 많이 쓰이는 자이로 센서!!!!!!!!!!!!!!! 왜 지금까지 그 생각을 하지 못했을까!!!!!!! 생각해보면 조이스틱과 엔코더만 생각한 나머지 그 외에 재료에 대해서는 생각 자체를 못한거 같다. 이 바보 . 그래도 신난다 ㅋ


아두이노 제품중 레오나르도선택이유 키보드/마우스 라이브러리사용할 수 있는 보드이기 때문이다. ATMEGA32U4 칩을 가진 아두이노라면 사용가능하다. 이에 관련하여 검색을 하다 보면 이것으로 게임기 패드를 만들어 파는 사람도 있다. 특히 최근에는 에임봇을 만들어 파는 사람도 있다. 또한 커스텀 키보드 보드를 살펴 보면 이 칩이 있다. 


ENCODERJOYSTICK은 아두이노 키트에 들어있는 것이다. 이 두개부품으로 SpaceNavigator기능흉내 내보려고 한다. 만들어 가면서 부닺히는 문제는 그때 그때 풀어가면 될거라 생각 한다. 지금 계획으로는 거의 대부분 구현 가능할거라고 생각 된다. 그럼 시작해보자!


 






블로그 이미지

김코치 나미쵸

컴퓨터 코치 김코치 컴퓨터 자격증 취득과 아는 힘의 즐거움을 드립니다. 나도 할 수 있다는 자신감은 덤으로 드립니다. 기초부터 실무까지 김코치를 찾아 주세요.

최근 HM-10HC-06 블루투스설정변경해야 하는 일이 생겼다.

아두이노와 블루투스가 연결 된 상황이라, 기본 제공된 코드로 아두이노를 통하여 블루투스시리얼 통신을 하여 블루투스 설정을 변경 했다.

중요한건 바꾸고 확인 할 때마다 코드수정하고 업로딩 하고 여러단계를 거치는게 한두번이야 하겠지만 나중을 생각하니 ......  귀찮다. 그래서 방법을 찾아봤다.


방법간단하다. USB TO TTL연결하여 아두이노 시리얼 모니터사용 또는 그 어떤 시리얼 통신 프로그램으로 설정을 변경 할 수 있다. 다행이도 집에 아두이노 프로미니 업로딩용 USB TO TTL이 있었다.


아두이노

*USB TO TTL을 PC와 연결

*시리얼포트 번호 확인

*아두이노 IDE에서 툴>보드 선택은 나두고 포트를 확인된 시리얼포트로 변경

 시리얼 모니터를 실행하여 블루투스 설정 변경

 -putty나 하이퍼 터미널을 이용해도 된다.


혹시나 아두이노 우노 같은 경우 TX, RX가 있어 거기에 연결해서 해봤는데 ㅋㅋㅋ, 실패다. 안된다. ㅋ





블로그 이미지

김코치 나미쵸

컴퓨터 코치 김코치 컴퓨터 자격증 취득과 아는 힘의 즐거움을 드립니다. 나도 할 수 있다는 자신감은 덤으로 드립니다. 기초부터 실무까지 김코치를 찾아 주세요.

일단 무슨 기능인지 결과를 먼저 보자

<기능 추가한 동영상>

그렇다. 그냥 뺑글뺑글 도는 기능 추가한 것이다. 소스 코드에는 여러가지 흔적이 있지만 그냥 이걸 보여주는 걸로 만족 ㅋ


아래는 작업 과정이다.

이랬던 뒷면이 

<오크통뱅크 상판 뒷면_작업 하기전>

이렇게 바뀌었다. --.--

<오크통뱅크 상판 뒷면_작업 후>

막손이라 정리가 잘 안된다. <- 잘 안된거 숨기기 위해 글씨는 작게......


원래 오크통네오픽셀아두이노 나노가 들어갈 자리는 없다. 그런데 들어가 있다. 이유는 간단하다.

처음 배터리팩과 오크통을 구매할 당시 어거지로 넣다가 뺄수도 없고 완벽하게 넣을 수도 없는 중간에

걸린 상황이 되어 눈물(ㅠㅠ)을 머금고 오크통을 분해 했다. 조립하는 과정에서 공간을 만든다고 바닥을

아래의 사진처럼 만들었다.

<오크통뱅크 바닥>


분해된 오크통 재활용 하다보니 공간이 남아서 아두이노 나노를 넣을수 있었다. 그러나 꽉 찬다...... 


이제 소스 코드를 보자!

기본에 있는 예제 소스를 기본으로 몇개 추가 하고 수정 했다.


#include <Adafruit_NeoPixel.h>

//#include <MsTimer2.h>

#ifdef __AVR__

  #include <avr/power.h>

#endif


#define PIN 6


// Parameter 1 = number of pixels in strip

// Parameter 2 = Arduino pin number (most are valid)

// Parameter 3 = pixel type flags, add together as needed:

//   NEO_KHZ800  800 KHz bitstream (most NeoPixel products w/WS2812 LEDs)

//   NEO_KHZ400  400 KHz (classic 'v1' (not v2) FLORA pixels, WS2811 drivers)

//   NEO_GRB     Pixels are wired for GRB bitstream (most NeoPixel products)

//   NEO_RGB     Pixels are wired for RGB bitstream (v1 FLORA pixels, not v2)

//   NEO_RGBW    Pixels are wired for RGBW bitstream (NeoPixel RGBW products)

Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(13, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

uint32_t oakStrip[13] = {strip.Color(0,255,0) //초록색

                        ,strip.Color(0,255,0)       //단색으로 돌릴대는 이부분 수정해 주면 된다. 적어도 앞 부분에 5개 정도 색을 지정해야

                        ,strip.Color(0,255,0)       //이쁘게 나온다.

                        ,strip.Color(0,255,0)

                        ,strip.Color(0,255,0)

                        ,strip.Color(0,0,0)

                        ,strip.Color(0,0,0)

                        ,strip.Color(0,0,0)

                        ,strip.Color(0,0,0)

                        ,strip.Color(0,0,0)

                        ,strip.Color(0,0,0)

                        ,strip.Color(0,0,0)

                        ,strip.Color(0,0,0)

};

int onStrip[13] = {1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0}; //

int currentPos = 10;

int fade = 2;


// IMPORTANT: To reduce NeoPixel burnout risk, add 1000 uF capacitor across

// pixel power leads, add 300 - 500 Ohm resistor on first pixel's data input

// and minimize distance between Arduino and first pixel.  Avoid connecting

// on a live circuit...if you must, connect GND first.


void setup() {

  // This is for Trinket 5V 16MHz, you can remove these three lines if you are not using a Trinket

  #if defined (__AVR_ATtiny85__)

    if (F_CPU == 16000000) clock_prescale_set(clock_div_1);

  #endif

  // End of trinket special code


  Serial.begin(9600);

  strip.begin();

  strip.show(); // Initialize all pixels to 'off'

  //MsTimer2::set(60, onFade); //숨쉬는 기능을 적용할려면 이 부분 주석을 풀어 부면 된다.

  //MsTimer2::start();

}


void loop() {

  

  //onColor(); //단색으로 돌리기

  

  rainbow(60); //무지개색으로 돌리기


}


void onColor()

{

  for(int j = 13 ; j > 0 ; j--){

    for(int i = 0 ; i < strip.numPixels() ; i++)

    {

     strip.setPixelColor(i, oakStrip[(j+i)%strip.numPixels()]);

    }

    strip.show();

    delay(60);

  }

}


void rainbow(uint8_t wait) {

  uint16_t i, j;


  //strip.setBrightness(0);

  //currentPos = 0;


  for(j=0; j<256; j++) {

    for(i=0; i<strip.numPixels(); i++) {

      if(onStrip[(j+i)%13] == 1)

      {

        strip.setPixelColor(i, Wheel((i+j) & 255));

      }

      else

      {

        strip.setPixelColor(i, 0);

      }

    }

    strip.show();

    delay(wait);

  }

}


// Input a value 0 to 255 to get a color value.

// The colours are a transition r - g - b - back to r.

uint32_t Wheel(byte WheelPos) {

  WheelPos = 255 - WheelPos;

  if(WheelPos < 85) {

    return strip.Color(255 - WheelPos * 3, 0, WheelPos * 3);

  }

  if(WheelPos < 170) {

    WheelPos -= 85;

    return strip.Color(0, WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3);

  }

  WheelPos -= 170;

  return strip.Color(WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3, 0);

}


void onFade() // 숨시기 기능 함수

{

  if( currentPos < 3 || currentPos > 125 )

  {

    fade = fade * (-1);

  }

  currentPos = currentPos + fade;

  strip.setBrightness(currentPos);

  Serial.println(currentPos);

}


소스코드는 이렇다. 그냥 쓰면 된다. 더 좋은 방법이 있다면 댓글로 살짝 알려 줬으면 좋겠다. 그래야 나도 보고 배우니까^^

여기에 추가 기능 하다 더 넣고 싶은게 있다. 배터리 전압을 체크 하여 배터리 전압대응하는 색으로 표시하는 기능이다.

mcu 자체적으로 내부 전압을 알수 있다고 하는데...... 검색해봐야 겠다.


오크통뱅크 자료는 에다이카페에 있다. 


___LED.ino

Adafruit_NeoPixel-master.zip


블로그 이미지

김코치 나미쵸

컴퓨터 코치 김코치 컴퓨터 자격증 취득과 아는 힘의 즐거움을 드립니다. 나도 할 수 있다는 자신감은 덤으로 드립니다. 기초부터 실무까지 김코치를 찾아 주세요.