[진코파]에 이은 서민우 작가님의 [진코라](진짜 코딩하며 배우는 라즈베리파이 4)다. 코코랩스(http://www.kocolabs.co.kr/)를 통해서 책의 예제를 따라 할 수 있게 하드웨어 부품을 한번에 구매 하다. [진코파]에서 사용한 파이썬 고급 주제 보다 더 다양한 파이썬을 배울 수 있게 구성 되어 있어서 좋을거 같다. 나도 도서체험단에 도전 하겠지만, 라즈베리파이, 인공지능에 관심이 있다면 도전해 보자
02 _ 파이썬 개발환경 구성하기 02-1 파이썬 설치하기 02-2 파이썬 실습 환경 설정하기 IDLE 실행하기 파이썬 셀에 직접 명령 줘보기 파이썬 프로그램 작성하기 파이썬 프로그램 저장하기 1 파이썬 실습 디렉터리 생성하기 파이썬 프로그램 저장하기 2 파이썬 프로그램 실행하기 02-3 파이썬 기본 코드 살펴보기
Chapter 02 파이썬 기본 문법 익히기
01 _ 파이썬 말하기 : print 01-1 print 함수 사용해 보기 01-2 파이썬 오류 대처하기 문법 오류 발생시켜 보기 이름 오류 발생시켜 보기 들여쓰기 문법 오류 발생시켜 보기 01-3 문자열, 숫자 출력하기 줄 번호 표시하기 01-4 변수 사용해 보기 01-5 형식 문자열 사용하기 01-6 한 줄에 출력하기 01-7 변수 값 바꿔보기 01-8 str.format 함수 사용해 보기
02 _ 파이썬의 무한 반복 : while True 02-1 같은 동작 무한 반복하기 02-2 파이썬은 얼마나 빠를까? 02-3 한 줄로 출력하고 싶은데 어떻게 하지? 02-4 천천히 일 시키기 : time.sleep 02-5 파이썬 수행 속도 측정하기 라즈베리파이 파이썬 실행 속도 C언어 수행 속도 측정하기 02-6 파이썬 오류 발생 시켜보기 문법 오류 발생시켜 보기 1 들여쓰기 문법 오류 발생시켜 보기 이름 오류 발생시켜 보기 문법 오류 발생시켜 보기 2
03 _ 프로그램 맛보기 03-1 프로그램 이란? 03-2 컴퓨터 프로그램 이란? 03-3 프로그램의 형식 신라면 끓이는 법 : 순서를 붙여 레시피 정리하기 03-4 프로그램의 구성 요소 : 동작과 대상 유사 코드 작성하기 실제 코드 작성하기 03-5 파이썬 프로그램 용어 정리 프로그램 구성 요소 문장 구성 요소와 프로그램 구성 요소 비교 03-6 커피 타는 프로그램 작성해 보기
04 _ 함수와 변수 이해하기 04-1 정수 변수와 함수 함수 정의하고 사용해 보기 04-2 실수 변수와 함수 함수 정의하고 사용해 보기 04-3 둘 이상의 함수 인자 함수 정의하고 사용해 보기 04-4 둘 이상의 함수 반환 값 함수 정의하고 사용해 보기 04-5 함수의 형식
05 _ 값, 객체, 변수 할당 이해하기 05-1 값 살펴보기 05-2 값의 형태 살펴보기 : type 05-3 객체의 주소 살펴보기 : id 05-4 객체의 크기 살펴보기 : sys.getsizeof 05-5 변수와 객체의 관계 살펴보기 05-6 변수에 변수 값 할당하기 정수 변수 할당하기 실수 변수 할당하기 05-7 변수 값 변경해 보기
Chapter 03 바리스타 프로그램 만들며 실력 키우기
01 _ 파이썬 기초 다지기 01-1 프로그램 기능 정의하기 01-2 파이썬의 화면 출력 : print 01-3 프로그램의 지속 실행 : while True 01-4 예외 처리 : try~except 01-5 작업 순서 정하기 : 주석 여러 줄 주석 01-6 메뉴 보여주기 : print 01-7 사용자 입력 받기 : input 01-8 사용자 입력 처리 : if~elif~else 01-9 프로그램 종료 : if, break 01-10중간 결과 파일(1)
02 _ while, if, break 정리하기 02-1 while 문 : 계속해서 반복해! 02-2 if 문 : 이 경우는 이거해! 02-3 while 문 실행해 보기 02-4 whie True 문 실행해 보기 02-5 while 문의 형식 02-6 if 문의 형식 02-7 맘스터치 프로그램 작성해보기(1)
03 _ 파이썬 중급 도약하기 03-1 프로그램 정리하기 : 함수 주요 함수 추가하기 show_menu 함수 완성하고 호출하기 get_order 함수 완성하고 호출하기 process_order 함수 완성하고 호출하기 처리 함수 추가하기 처리 함수 구현하고 호출하기 03-2 중간 결과 파일 (2) 03-3 맘스터치 프로그램 작성해보기 (2) 03-4 메뉴의 일반화 : 목록과 for~in 문 변수 추가하기 목록으로 변수 정리하기 for~in 문으로 동작 정리하기 for 문에 목록 변수 사용하기 듀플 사용해 보기 사전 사용해 보기 사전 정렬하기 03-5 처리 일반화 : 함수 참조 함수 값 변수 생성하기 함수 값 목록으로 정리하기 메뉴 처리 동작 일반화하기 듀플 사용해 보기 사전 사용해 보기 03-6 중간 결과 파일 (3) 03-7 맘스터치 프로그램 작성해보기 (3)
04 _ 목록, for~in 정리하기 04-1 for~in : 여기부터 저기까지 반복해! 04-2 range 사용하기 04-3 for~in 문 실행해 보기 04-4 큰 목록 초기화 방법 04-5 목록 안에서 for~in 문 사용하기 04-6 for~in 문의 형식
05 _ 목록, 튜플, 제너레이터 이해하기 05-1 목록과 튜플의 관계 목록, 튜플 확인하기 목록, 튜플 항목 추가해 보기 함수에서의 튜플 살펴보기 튜플 항목 값 변경해 보기 목록과 튜플 항목 값 출력해 보기 05-2 목록과 제너레이터의 관계 : type 목록, 생성기 확인하기 목록, 생성기 항목 늘려 보기 목록, 생성기 출력하기 목록과 생성기 항목 값 출력해 보기 05-3 제너레이터 함수 생성기 확인하기 생성기 출력하기 생성기 항목 값 출력해 보기 생성기 함수의 수행 살펴보기 while 문을 수행하는 생성기 함수 생성기 함수 풀어보기
Chapter 04 바리스타 프로그램 확장시키며 실력 높이기
01 _ 파이썬 고급 안착하기 01-1 명령 프롬프트에서 파이썬 실행하기 01-2 main과 module로 분리하기 01-3 sys.argv 이해하기 sys.argv 출력해 보기 for 문으로 sys.argv 항목 출력해 보기 sys.argv[0] 경로명 출력해 보기 01-4 명령행 인자로 모듈 받기 IDLE에서 파이썬 프로그램에 인자 넘기기 01-5 문자열 인자 함수로 넘기기 barista_module.py 파일 복사해 오기 카페라떼 만드는 법 : 순서를 붙여 레시피 정리하기 유사 코드 작성하기 실제 코드 작성하기 01-6 중간 결과 파일 (4) 01-7 맘스터치 프로그램 작성해보기 (4) 01-8 목록 인자 함수로 넘기기 01-9 중간 결과 파일 (5) 01-10 맘스터치 프로그램 작성해보기 (5) 01-11클래스와 객체 이해하기 01-12클래스 객체 인자 함수로 넘기기 빈 함수, 빈 클래스 정의하기 클래스 정의하고 사용하기 - Coffee, Mug 클래스 정의하고 사용하기 - Milk, Frother 클래스 정의하고 사용하기 - Sugar 01-13 중간 결과 파일 (6) 01-14 맘스터치 프로그램 작성해보기 (6) 01-15 클래스 정리하기 : 상속 01-16 중간 결과 파일 (7)
02 _ 함수 인자 살펴보기 02-1 단일 값 변수 함수 인자 살펴보기 단일 값 변수 인자와 매개 변수의 관계 locals 함수로 지역 변수 확인하기 매개변수 값 변경 이해하기 매개변수 이름 변경해 보기 Id 함수로 객체 주소 확인하기 02-2 목록 값 변수 함수 인자 살펴보기 목록 값 변수 인자와 매개 변수의 관계 locals 함수로 지역 변수 확인하기 매개 변수를 통한 목록 항목 값 변경 살펴보기 매개변수 이름 변경해 보기 Id 함수로 객체 주소 확인하기 02-3 객체 값 변수 함수 인자 살펴보기 클래스 객체 값 변수 인자와 매개 변수의 관계 locals 함수로 지역 변수 확인하기 pprint 라이브러리 활용하기 매개변수 이름 변경해 보기 매개변수를 통한 객체 속성 값 변경 살펴보기 02-4 self 매개변수 이해하기
03 _ 바리스타 프로그램 확장하기 03-1 메뉴와 레시피 변경하기 : 사전 이용하기 03-2 커피 하나 이상 주문 받기 03-3 잘못된 주문 처리하기 03-4 커피 값 계산하기 03-5 주문 목록 주고받기 03-6 커피 하나 이상 만들기 03-7 커피 준비하기 03-8 커피 내놓기 03-9 최종 결과 파일
Chapter 05 인공지능 라이브러리 활용하기
01 _ 이미지로 얼굴 인식하기 01-1 opencv-python 설치하기 01-2 이미지 읽고 보여주기 01-3 흑백 이미지로 바꾸기 01-4 얼굴 인식하기 Hear Cascade 머신 러닝 필터 파일 가져오기 얼굴 인식하기 01-5 눈 인식하기
02 _ PyCharm 개발 환경 구성하기 02-1 파일참 설치하기 02-2 파이썬 실습 환경 설정하기 파이참 실행하기 파이썬 프로젝트 생성하기 파이썬 파일 생성하기 파이썬 프로그램 작성하기 파이썬 프로그램 실행하기 파이썬 프로그램 종료하기 02-3 opencv-python 설치하기
03 _ 카메라로 얼굴 인식하기 03-1 웹캠 영상 읽고 출력하기 03-2 웹캠 영상 저장하기 함수 호출과 *인자 살펴보기 : *‘DIVX’ 03-3 파일 영상 읽고 출력하기 03-4 웹캠 영상 얼굴 인식하기
04 _ 음성 녹음하고 재생하기 04-1 pyaudio 설치하기 04-2 음성 녹음하고 재생하기 : Blocking Mode 음성 녹음하기 녹음 재생하기 04-3 wave 파일 구조 살펴보기 표준 wave 파일 구조 notepad++ 편집기 설치하기 output.wav 파일 살펴보기 04-4 음성 녹음하고 재생하기 : Callback Mode 음성 녹음하기 녹음 재생하기 04-5 MicrophoneStream 클래스 구현하기 04-6 MicrophoneStream 클래스 활용하기 04-7 with~as 문의 이해와 활용 try~finally with~as 컨텍스트 매니저(Context Manager) with~as와 파일 with~as와 소켓
05 _ 구글 speech로 음성 인식하기 05-1 Cloud Speech API 키 발급 받기 구글 클라우드 플랫폼 무료 사용 등록하기 구글 스피치 플랫폼 프로젝트 생성하기 Cloud Speech-to-Text API 사용 설정하기 사용자 인증 정보 만들기 키 만들기 05-2 구글 음성 인식 라이브러리 설치하기 05-3 영어 음성 인식하기 05-4 연속 생성기 이해하기 연속 생성기 구조 이해하기 연속 생성기 중간 과정 살펴보기 05-5 한국어 음성 인식하기 05-6 한글 읽고 말하기 05-7 음성인식 바리스타 05-8 영어로 대화하기
오랫만에 icbanq에서 무상체험 이벤트를 하는거 같다. 제품을 자세히 보면 알겠지만, 마이크로비트 확장 보드인 '슈퍼 비트'가 포함되어 있고, 호환 레고를 이용하여 뭔가를 만들 수 있을거 같다. 코딩 + 마이크로비트 + 파이썬 + 레고에 관심이 있다면 이벤트에 참여 해보는 것도 좋을거 같다.
카페 활동중에 생능출판사의 서평 이벤트에 당첨됐다^^. 책 이름이 마이크로비트로 메이커 되기인데, 책을 받기 전부터 기대가 된다.
<책 표지>
처음 마이크로비트를 접했을 때 외계인이 생각났는데, 책 표지를 보니 그 때 생각이 났다.
일단 목차를 보자!
<목차>
'II부 메이킹 비트'가 눈에 들어 온다. 7명의 저자가 쓴 책이란걸 느끼게 해주는 부분이다. 이 부분만으로도 책 값을 한다고 생각한다.
전반적인 글씨 크기와 그림이 배치는 마음에 든다. 또한 적당한 수준의 글 내용이 어렵지 않게 책을 읽기가 편했다. 메이커 초보에게 만들려고 하는 것을 체계적으로 만들도록 있도록 '생각 다지기'와 '생각 펼치기'로 구성한 부분이 좋아 보였다.
I부 컴퓨팅 비트 - 특이 할거 없는 블록코딩의 일반적인 내용이다. 처음 마이크로비트 블록 코딩을 접했다면, 컴퓨터 화면에서 여러번 마우스를 클릭하여 확인해야 한다. 가끔 뒤에 있는 내용이 나와 '난감'한 상황이 발생할 수 있다. 그래도 컴퓨터 화면을 여러번 클릭해 보면 해결 된다.
II부 메이킹 비트 -
<알고리즘 만들기 중 순서도>
순서도를 처음 봤을 때는 '와' 했지만, 정독할대 아쉬웠던 부분이다. 표준 방식에 맞게 그려졌더라면 좋았을텐데, 내용을 구분하려고 아무 도형이나 쓴 것이 정말 아쉬웠다. 책 안에 순서도를 설명하지 않더라도 표준에 맞게 그려졌더라면, 시간이 지나서라도 도움이 많이 되는 부분이라고 생각 한다. 표준 순서도가 아니라면 마인드맵을 활용했으면 좋았을 거라 생각 한다.
다양한 컨텐츠 내용의 품질에 비해 나온 결과물은 드레프트 단계의 결과물이여서 아쉬웠다. 완벽한 제품이 아니더라도, 폼은 나야 하는데......
마이크로 비트로 뭔가 만들어 보고 싶은 초보 메이커에게는 어렵지 않게 도움을 줄 수 있는 책이다.
이번 이벤트는 마이크로비트 빌딩비트 스타터 키트다. 전자 부품과 빌딩 블록을 결함하고 마이크로비트로 제어하여 재미 있는 것을 만들 수 있는 키트이다. 중요한건 레고 블럭과 호환된다는 사실!(예전에 사둔 레고 블럭을 찾아봐야 겠다......) 아래 유튜브 동영상을 보고 해보고 싶다면 체험단을 신청하면 된다.
아주 오래전 라즈베리파이를 사 놓고 아무것도(?) 하지 않았다. 그때 당시 라즈베리 파이로 많은 것들을 할 수 있던걸로 기억 한다. 예를 들자면, 에뮬게임기를 라즈베리파이로 돌리거나, 스트리밍 서버로 만들거나^^. 이 책에선 코딩교육과 맞물려 관련 컨텐츠로 구성되어 있다. 책을 직접 봐야 겠지만, 프로젝트 부분은 요즘 한번쯤 해보고 싶은 것으로 구성되어진거 같다. 관심이 있다거나, 이미 집에 라즈베리파이가 잠자고 있다면 도전해 볼만 하다.
Chapter 1. 라즈베리 파이 준비하기 Lesson 01. 라즈베리 파이란? 01 라즈베리 파이 개요 02 라즈베리 파이 발전 단계 03 라즈베리 파이 하드웨어 구성 04 라즈베리 파이 하드웨어 특징
Lesson 02. 라즈베리 파이로 할 수 있는 일 01 쿼드콥터 프로젝트 02 스마트 RC 자동차 프로젝트 03 로봇 팔 프로젝트 04 사족 로봇 프로젝트 05 스마트 정원 프로젝트
Lesson 03. 라즈베리 파이 개발 환경 구성하기 01 마이크로 SD 카드 준비하기 02 라즈베리 파이 이미지 설치하기 라즈베리 파이 이미지 다운로드 Win32 Disk Imager 다운로드 Win32 Disk Imager 설치 라즈베리 파이 이미지 설치 03 윈도우 HotSpot 설치하기 윈도우 10에서 Hotspot 활성화하기 Hotspot 접속이 안 될 경우 1 Hotspot 접속이 안 될 경우 2 윈도우 7, 8에서 Hotspot 설치하기 04 Hotspot 자동 접속 설정하기 05 원격 명령 환경 구성하기 Tera Term 프로그램 설치하기 라즈베리 파이 원격 접속하기 06 원격 프로그래밍 환경 구성하기 notepad++ 프로그램 설치하기 nppftp 플러그인 설치하기 nppftp 플러그인 활성화하기 nppftp 원격 접속 정보 생성하기 nppftp 원격 접속하기 프로젝트 디렉터리 생성하기 c 파일 생성하기 c 소스 작성하기 c 소스 컴파일하고 실행하기 디렉터리 명령어 소개 [파이썬 코너]_파이썬 파일 생성하기/파이썬 소스 작성하기
Lesson 04. WiringPi 함수 살펴보기 01 설정 함수 wiringPiSetup(void); wiringPiSetupGpio(void); 02 기본 함수 03 라즈베리 파이용 함수 04 시간 함수 05 인터럽트 함수 06 쓰레드 생성 함수 07 메시지 큐 함수 08 시리얼 라이브러리 09 SPI 라이브러리 10 I2C 라이브러리
Lesson 05. 라즈베리 파이 핀 맵 살펴보기
Chapter 2. WiringPi 함수 살펴보기 Lesson 01. printf 함수 01 main 02 printf 03 while 04 delay 05 문자열, 숫자 출력하기 06 정수, 실수 출력하기 헤더 파일 경로 찾기 헤터 파일 의존성 찾기 [파이썬 코너]_Print
Lesson 02. digitalWrite 함수 01 부품 살펴보기 LED 저항 브레드 보드 전선 라즈베리 파이 보드 GPIO 핀 02 LED 회로 구성하기 03 LED 켜고 끄기 LED 켜기 LED 끄기 04 LED 점멸 반복하기 05 LED 점멸 간격 줄여보기 06 LED 점멸을 밝기로 느껴보기 07 LED 밝기 변경하기 08 LED 밝기 조절하기 09 추가부품 살펴보기 RGB LED [파이썬 코너]_GPIO.output
Lesson 03. pwmWrite 함수 01 LED 회로 구성하기 02 LED 밝기 변경하기 03 LED 밝기를 1024단계로 조절하기
Lesson 04. pwmSetRange 함수 01 LED 점멸 반복하기 02 LED 점멸 간격 줄여보기 03 LED 점멸을 밝기로 느껴보기 04 LED 밝기를 1000단계로 조절하기 05 부저 살펴보기 06 소리와 주파수 이해하기 07 부저 회로 구성하기 08 부저 소리내보기 09 부저 멜로디 연주하기 10 서보 모터 살펴보기 11 서보 모터 파형 이해하기 12 서보 모터 회로 구성하기 13 서보 모터 각도 조절하기 14 서보 모터 0~180도 조절하기 [파이썬 코너]_GPIO.PWM
Lesson 05. getchar 함수 사용자 입력받기 [파이썬 코너]_raw_input
Lesson 06. digitalRead 함수 01 읽어보기 02 푸쉬 버튼 살펴보기 03 버튼 회로 구성하기 04 버튼 값에 따라 LED 켜기 [파이썬 코너]_GPIO.input
Lesson 07. wiringPilSR 함수 01 외부 인터럽트 핀 살펴보기 02 외부 인터럽트 처리하기 03 버튼 인터럽트로 LED 켜기 [파이썬 코너]_GPIO.add_event_callback
Lesson 08. piThreadCreate 함수 01 쓰레드 이해하기 02 쓰레드 생성하기 03 쓰레드 다중 작업하기 04 쓰레드로 LED 점멸 반복하기 05 쓰레드로 LED 밝기 조절하기 [파이썬 코너]_threading.Thread
Lesson 09. 메시지 큐 통신 01 메시지 큐 생성하기 02 쓰레드와 쓰레드 간 메시지 큐 통신하기 03 인터럽트 처리 함수와 쓰레드 간 메시지 큐 통신하기 [파이썬 코너]_Queue.Queue
Chapter 3. WiringPi 함수 살펴보기 Lesson 01. 단위 입력 단위 출력 연결하기 01 도전과제 1 02 도전과제 2
Lesson 02. 사용자 입력 다중 출력 연결하기 01 도전과제
Lesson 03. 다중 입력 다중 출력 연결하기 01 도전과제
Lesson 04. 쓰레드로 다중 주기 작업 처리하기 01 도전과제 1 02 도전과제 2 03 도전과제 3
Lesson 05. 쓰레드로 다중 입력 다중 출력 처리하기 01 도전과제
Chapter 4. WiringPi 함수 살펴보기 Lesson 01. L9110S 모터 드라이버 붙이기 01 L9110S 모터 드라이버 소개 02 L9110S 핀 살펴보기 모터 진리표 03 L9110OS 모터 드라이버 회로 구성하기 04 모터 회전시켜보기 왼쪽 모터 회전시켜보기 오른쪽 모터 회전시켜보기 05 모터 속도 조절하기
Lesson 02. Serial에 HM10 블루투스 디바이스 붙이기 01 HM10 블루투스 디바이스 소개 02 Serial 핀 살펴보기 03 HM10 회로 구성하기 04 Serial 모듈 활성화하기 05 블루투스 통신 테스트하기 [파이썬 코너]_serial.Serial
Lesson 03. SPI 버스에 MCP3208 디바이스 붙이기 01 MCP3208 ADC 디바이스 소개 02 SPI 버스 구조 살펴보기 03 SPI 버스 핀 살펴보기 04 SPI 내부 블록도 살펴보기 05 MCP3208 통신 프로토콜 살펴보기 06 MCP3208 기본 회로 구성하기 07 SPI 모듈 활성화하기 08 MCP3208 기본 파일 작성하기 09 ADC값 읽어보기 10 ADC 값 전체 읽어보기 11 가변 저항 살펴보기 12 가변 저항 회로 구성하기 13 가변 저항 입력에 따라 LED 밝기 조절하기 14 추가 센서 살펴보기 TMP36 온도 센서 빛 센서 적외선 거리 센서 15 빛 센서 회로 구성하기 [파이썬 코너]_spidev.SpiDev
Lesson 04. I2C 버스에 PCA9685 디바이스 붙이기 01 PCA9685 PWM 디바이스 소개 02 I2C 버스 구조 살펴보기 03 I2C 버스 핀 살펴보기 04 PCA9685 블록도 살펴보기 05 PCA9685 레지스터 살펴보기 전체 레지스터 MODE1 레지스터 LED_ON, LED_OFF 제어 레지스터 ALL_LED_ON, ALL_LED_OFF, PRE_SCALE 레지스터 06 PCA9685 PWM 제어 살펴보기 07 PCA9685 기본 회로 구성하기 08 I2C 모듈 활성화하기 09 I2C 테스트하기 I2C 어댑터 검색 I2C 디바이스 검색 I2C 디바이스 레지스터 전체 읽기 I2C 디바이스 레지스터 한 바이트 읽기 10 PCA9685 기본 파일 작성하기 11 LED 점멸 반복하기 LED 회로 구성하기 LED 제어하기 12 LED 밝기 4095단계로 조절하기 13 부저 소리내기 부저 회로 구성하기 부저 제어하기 14 부저 멜로디 연주하기 15 서보 모터 각도 조절하기 서보 모터 회로 구성하기 서보 모터 제어하기 [파이썬 코너]_smbus.SMBus
Lesson 05. I2C 버스에 MPU6050 디바이스 붙이기 01 MPU6050 가속도 자이로 센서 소개 02 I2C 버스 핀 살펴보기 03 MPU6050 내부 블록도 살펴보기 04 MPU6050 레지스터 살펴보기 05 MPU6050 회로 구성하기 06 I2C 테스트하기 07 자이로 센서 값 읽어보기 08 자이로 센서 값 해석하기 09 Roll, Pitch, Yaw 각도 구하기 파일 생성하기 기본 코드 구성하기 기본 코드 파일로 나누기 원시 자이로 값 읽기 함수 구현하기 자이로 평균 값 구하기 함수 구현하기 자이로 보정 함수 구현하기 주기 시간 계산 함수 구현하기 주기 시간 정확히 계산하기 회전 각속도 함수 구현하기 회전 각도 함수 구현하기 [파이썬 코너]_자이로 센서 값 읽어보기
Chapter 5. WiringPi 함수 살펴보기 Lesson 01. 프로젝트 소개
Lesson 02. 프로젝트 준비물 살펴보기 01 프로젝트 몸체 구성 준비물 02 RC카 바퀴 기어박스 모터 부착 준비물 03 서보 모터 부착 준비물 04 RC카 바퀴 기어박스 모터 납땜 준비물 05 DC 모터 드라이버 연결 준비물 06 서보 모터 연결 준비물 07 통신 연결 준비물 08 균형 준비물 09 전원 연결 준비물 10 전선 연결 준비물
Lesson 03. 원격 제어 버스 프로젝트 구상하기 01 구조물 구성하기 02 회로 구성하기 03 코드 작성하기
Lesson 04. 견마 로봇 프로젝트 구상하기 01 구조물 구성하기 02 회로 구성하기 03 코드 작성하기
Lesson 05. 균형 로봇 프로젝트 구상하기 01 구조물 구성하기 02 회로 구성하기 03 코드 작성하기
Lesson 06. 드론 프로젝트 구상하기 01 라즈베리 파이 드론 살펴보기 02 회로 구성하기 03 코드 작성하기
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