순하리X스티키 무드등

순하리X스티키 콜라보레이션

아주 오래전에 무드등 만들려고 샀던 소주병이다. 술은 안마시는데 너무 이쁜 모양에 비싸게 주고 샀다. 지금도 중고나라에서 구할 수 있긴 한데, 콜라보 제품이라...... 더 더 더 비싸졌다.

 

무드등을 만들자

RGB LED에 선만 연결하여 코딩만 하면 되는 것을 이제서야(5년전에 했어야......) 했다. RGB LED를 설치하고 간단하게 작동 테스트를 해보니, 원래부터 이쁜데다가 조명을 받으니 어 이쁘다.

 

순하리X스티키 소주병
REG LED 설치

가운데 한개가 무드등을 이쁘게 만들어 줄거라 생각했는데...... 오히려 방해가 됐다. 납땜도 힘들게 하고 고정도 힘들게 했는데 오히려 방해가 되다니!

발쪽으로 빠진 선

나름 연결하기 편하게 발쪽으로 선을 뺐다. 발 안쪽에 글루건으로 쏴서 고정 시켰다.

 

선물하기에도 좋고, 코딩 연습하기에도 좋을거 같다. 예전에 만든 돼지 무드등이 있는데, 선이 끊겨서 사용 못하고 있다. 무드등으로 사용할 수 있도록 조만간 고쳐야 겠다.

728x90
반응형
블로그 이미지

두리뭉실 두리뭉실:해피파인더그룹

컴퓨터 코치 두리뭉실

댓글을 달아 주세요


레고로 만든 아이패드 휴대용 거치대 Ver. 0.1



막상 레고로 거치대를
만들려니 뭔가
딱하는 아이디어가
없어서 
검색을 해봤는데

기발한 아이디어들이
꽤 많았다.


생각은 변신 로봇처럼
만들고 싶었지만,
난 레린이......


그래도 의도한건
아니지만!
조금은 변형이
되는 거치대를 만들었다.


<필요한 부품들>


특수 테크닉 부품이 아니라서
어렵지 않게 구할 수 있다.


<완성 사진>


완성된 사진을 보면
양쪽을 연결하는 부분이
처음에는 하나의
블럭으로 만들었다.


그래서 휴대하기엔
무리가 있었는데,
3개로 연결하니
변신이 되었다^^.


어떻게 변신
되는지는 아래
동영상으로
확인 하면 된다.


역시 레린이라
기어 블럭을
이용해서 동작하는
그런 거치대 상상했지만,
결과는 단순하다.


하지만, 다른 사람들의
생각을 찾아보고
응용한다면,
지금보다 디자인 & 기능이
좋아질거라 생각한다.


처음 상상했던
그런건 아니였지만,
만족한다.^^


좋은 아이디어
있다면 나에게
공유를 해줬으면
좋겠다!







728x90
반응형
블로그 이미지

두리뭉실 두리뭉실:해피파인더그룹

컴퓨터 코치 두리뭉실

댓글을 달아 주세요

아래 시마 X5 드론과 NRF24L01+ 모듈이다. 설마 아두이노에 NRF24L01+ 모듈 연결 하여 시마 X5 조종기연결 될까?? 생각으로 인터넷을 폭풍 검색하기 시작했다. 드론은 몇년전에 알리에서 구매한 것이다.

<시마 X6&조정기 & NRF24L01+ 사진>


결론 부터 말하면 된다.^_____________^

https://forum.arduino.cc/index.php?topic=381589.0 <-구글에서 'syma x5 arduino' 검색

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=385731.0 <- 관련 답변이 정리된 게시물

https://github.com/Suxsem/symaxrx <-소스와 함께 설명


This code decodes frames from the X5C-1, X11, X11C, X12... transmitter (blue or green led) with an arduino and a nrf24L01+ chip. NOT the old x5c! This code has not been tested enough and it is not super reliable. So don't use it with dangerous rc model as planes, helicopters, cars...


symaxrx-master.zip


아두이노로 송신기를 만들어도 되나 처음은 이것으로 해볼려고 한다.

728x90
반응형
블로그 이미지

두리뭉실 두리뭉실:해피파인더그룹

컴퓨터 코치 두리뭉실

댓글을 달아 주세요

  • 알리직구 2021.09.17 18:37  댓글주소  수정/삭제  댓글쓰기

    안녕하세요 알리익스프레스 상품정리 해봤어요 알리익스프레스에서 인기있고 한국인들이 가장 많이 구매하는 상품들 추천 해드릴게요 ㅎㅎ

    이쁜거 많으니까 링크 들어가셔서 구경 해보세요 할인쿠폰먹이시고 구매하시는걸 추천드려요 ㅎㅎ



    아이폰SE 112,556원 부터~ 저렴하게 구매가능한 아이폰 모음 구매링크

    아이폰SE https://s.click.aliexpress.com/e/_AeiZ1I

    아이폰XR https://s.click.aliexpress.com/e/_AWFNc4

    아이폰X https://s.click.aliexpress.com/e/_9IFeak

    아이폰XS https://s.click.aliexpress.com/e/_9z05Gk

    알리익스프레스 안드로이드 태블릿 모음

    태블릿 Pc 10.1 인치 안드로이드 9.0 https://s.click.aliexpress.com/e/_AgaKI8

    10.8인치 안드로이드 11탑재 태블릿 https://s.click.aliexpress.com/e/_9zzfM8

    안드로이브 10.1 태블릿 https://s.click.aliexpress.com/e/_9gkoq4

    그림그릴때 쓰는 드로잉 태블릿 https://s.click.aliexpress.com/e/_AbJcLq

    알리익스프레스 드론 모음

    NYR-뉴 카이 원 프로 드론 https://s.click.aliexpress.com/e/_A7zVrE

    S2 5G 와이파이 RC 드론 4K https://s.click.aliexpress.com/e/_AXyLvm

    FIMI X8 미니 카메라 드론 250g 클래스 드론 https://s.click.aliexpress.com/e/_9jBDmu

    프로페셔널 GPS 드론, 5G, 와이파이, 6K 4K 2 축 짐벌 카메라 https://s.click.aliexpress.com/e/_AMeOqy

    FIMI X8 미니 카메라 드론 Quadcopter RC https://s.click.aliexpress.com/e/_AYZntq

    XKJ-KF102 GPS 드론, 8K HD 카메라 https://s.click.aliexpress.com/e/_A0Z2FA

    imillo S3 4K GPS 무인 항공기 4K Professional https://s.click.aliexpress.com/e/_A7Lpr6

    F11 PRO 전문용 접이식 RC 쿼드콥터 드론 https://s.click.aliexpress.com/e/_Atxb9A

    가정용 상가용 CCTV 모음

    echage 보안 카메라 시스템 8CH 5MP HD POE NVR 키트 https://s.click.aliexpress.com/e/_A1HVXa

    ZOSI-CCTV 시스템, H.265 + 8CH DVR 4/8 1080p https://s.click.aliexpress.com/e/_ASDVsM

    Jooan 8CH NVR HD 3MP CCTV 카메라 시스템 https://s.click.aliexpress.com/e/_9QjBYc

    ZOSI 8CH 무선 CCTV 시스템 H.265 1080P NVR 2MP https://s.click.aliexpress.com/e/_9ueNFE

    야외 IP 카메라, 5mp, 4G, Sim 카드, 와이파이, AI 자동 추적 https://s.click.aliexpress.com/e/_A6J2k0

    8MP 4K IP 카메라 야외 PTZ 30X 줌 CCTV Varifocal Onvif H.265 https://s.click.aliexpress.com/e/_9vJmRW

    4K 울트라 HD 8MP POE NVR 키트 거리 CCTV 기록 보안 시스템 https://s.click.aliexpress.com/e/_Ak4JpI

    H.View-Cctv 보안 카메라 시스템, 8Ch 5Mp, 홈 비디오 감시 키트 https://s.click.aliexpress.com/e/_9zw1Dq

    무선진공청소기 모음

    Easne by ILIFE H55 핸드 헬드 무선 무선 진공 청소기 https://s.click.aliexpress.com/e/_A04iwk

    Dreame XR 프리미엄 핸드 헬드 무선 진공 청소기 https://s.click.aliexpress.com/e/_9xDrk4

    Dreame V11 핸드 헬드 무선 진공 청소기 https://s.click.aliexpress.com/e/_AM1Jr6

    무선 진공 청소기 12Kpa 130W 브러시리스 N5 모터 스틱 진공 청소기 https://s.click.aliexpress.com/e/_9yKZxa

    넷플릭스 시청을 위한 가정용 프로젝터 모음

    ThundeaL 풀 HD 1080P 프로젝터 TD96 고해상도 1920x1080P https://s.click.aliexpress.com/e/_Alko5E

    BYINTEK P20 미니 휴대용 피코 스마트 안 드 로이드 https://s.click.aliexpress.com/e/_9QVgXI

    BYINTEK-K9 미니 1280x720P 휴대용 비디오 비머 LED 프로젝터 https://s.click.aliexpress.com/e/_AL6Cug

    AUN 프로젝터 풀 HD 1080p ET40 안드로이드 9 비머 LED 미니 프로젝터 https://s.click.aliexpress.com/e/_APbSgg

    Wanbo-T2 MAX LCD 프로젝터, 글로벌 버전 https://s.click.aliexpress.com/e/_9AgHg8

    가정용 로봇 진공청소기 모음

    ABIR X6 로봇 진공 청소기, 비주얼 내비게이션 https://s.click.aliexpress.com/e/_A8VTxa

    로봇 청소기 LIECTROUX C30B, AI 맵 경로, 슈퍼 스마트 파티션 https://s.click.aliexpress.com/e/_9H4RJa

    ILIFE V7s Plus 로봇 진공 청소기 스윕 및 습식 바닥 및 카펫 https://s.click.aliexpress.com/e/_AcZzzQ

    NEATSVOR X600 4000pa 레이저 네비게이션 로봇 진공 청소기 https://s.click.aliexpress.com/e/_APwT2s

    ILIFE V3s 프로 로봇 진공 청소기, 가정용 청소 기계, 자동 충전 https://s.click.aliexpress.com/e/_ADaZzI

    코드:82KR2 Phoreal 로봇 진공 청소기 창 세탁기 원격 제어 https://s.click.aliexpress.com/e/_9R1fHe

    커피머신 모음

    HiBREW 커피 머신 19Bar 4in1 다중 캡슐 https://s.click.aliexpress.com/e/_AcO8ku

    HiBREW 커피 머신 19 Bar 3in1 & 4in1 다중 캡슐 https://s.click.aliexpress.com/e/_AFdssY

    HiBREW 커피 머신 Cafetera Hot/Cold 4in1 다중 캡슐 https://s.click.aliexpress.com/e/_AgqcW8

    HiBREW-8 가지 설정 전기 커피 콩 그라인더, 에스프레소 https://s.click.aliexpress.com/e/_A9V87Q

    HiBREW-3 인 1 및 4 인 1 다중 에스프레소 커피 머신 https://s.click.aliexpress.com/e/_9RL0mG

    DEVISIB 커피 머신 3 in 1 반자동 에스프레소 메이커 https://s.click.aliexpress.com/e/_9HMUD2

    JASSY 19 Bar 에스프레소 커피 머신, 완전 자동 핫 밀크 커피 메이커 https://s.click.aliexpress.com/e/_Ag9eje

    HiBREW Barista Pro 19Bar Bean to Espresso, 카페 호텔 레스토랑 용 https://s.click.aliexpress.com/e/_AfhZKY

    15bar 커피 메이커 에스프레소 메이커 반자동 펌프 타입 https://s.click.aliexpress.com/e/_Am23uc

    HiBREW 3 in 1 다중 캡슐 기계 완전 자동 스테인레스 스틸 핫 & 콜드 https://s.click.aliexpress.com/e/_AczfpA

    CRM3605 15 바 커피 메이커 머신, 스테인레스 스틸 반자동 펌프 타입 https://s.click.aliexpress.com/e/_AdGXBS

    JASSY-19 바 에스프레소 커피 머신 우유 거품기 https://s.click.aliexpress.com/e/_A5toWc

    알리에서 많이 판매되는 인기가전 모음

    1위 Anker life의 Soundcore Q30 하이브리드 액티브 노이즈 캔슬링 헤드폰 https://s.click.aliexpress.com/e/_AgP2wU

    2위 Anker Soundcore Motion+Hi-Res 30W 블루투스 스피커 https://s.click.aliexpress.com/e/_97UsJO

    3위 정품 Amazfit Stratos Smartwatch 스마트 워치 GPS 칼로리 카운트 https://s.click.aliexpress.com/e/_9j84so

    4위 글로벌 버전 Xiao mi Mi True Wireless 이어 버드 기본 2 TWS 블루투스 호환 https://s.click.aliexpress.com/e/_9GqRhI

    5위 Anker life의 Soundcore Q30 하이브리드 액티브 노이즈 캔슬링 헤드폰 https://s.click.aliexpress.com/e/_Asa0I8

    6위 재고 있음 글로벌 버전 새로운 Amazfit Stratos 3 스마트 워치 https://s.click.aliexpress.com/e/_AOiBLw

    7위 글로벌 버전 Honor Watch GS Pro 스마트 워치 SpO2 Smartwatch https://s.click.aliexpress.com/e/_98w3iC

    8위 TicWatch Pro 3 GPS 착용 OS Smartwatch 남자 스포츠/스마트 워치 https://s.click.aliexpress.com/e/_A8T0Ni

    9위 ANBERNIC RG351M RG351P 레트로 비디오 게임 콘솔 https://s.click.aliexpress.com/e/_AbH6Gu

    10위 글로벌 버전 Wanbo T2 MAX 프로젝터 1080P 미니 LED 휴대용 Xiomi 프로젝터 https://s.click.aliexpress.com/e/_A675au

    11위 RG351P ANBERNIC 레트로 게임 PS1 RK3326 64G 오픈 소스 시스템 3.5 인치 https://s.click.aliexpress.com/e/_9g8c00

    12위 ANBERNIC-새로운 RG351V 레트로 게임 내장 16G RK3326 오픈 소스 3.5 인치 https://s.click.aliexpress.com/e/_A0sonQ

    파트너 수익이 발생할 수 있습니다
    블루투스 스피커 모음

    Anker Soundcore Motion+Hi-Res 30W 블루투스 스피커 https://s.click.aliexpress.com/e/_AFpRLa

    Anker-Soundcore 모션 붐 아웃도어 스피커 티타늄 드라이버 https://s.click.aliexpress.com/e/_AEkv7i

    사운드 코어 부스트 블루투스 스피커, 잘 균형 잡힌 사운드와 휴대용 스피커 https://s.click.aliexpress.com/e/_9h3MKk

    오리지널 JBL 플립 5 블루투스 스피커 미니 휴대용 IPX7 방수 무선 야외 스테레오 https://s.click.aliexpress.com/e/_AYo7iY

    JBL XTREME 3 휴대용 블루투스 무선 오디오 야외 스피커 https://s.click.aliexpress.com/e/_AU4v5I

    JBL-오리지널 플립 5 블루투스 스피커, IPX7 방수 기능, 휴대용 미니 스피커 https://s.click.aliexpress.com/e/_AcpqwU

    Tronsmart Force Pro 60W 블루투스 스피커 무선 스피커, IPX7 방수 https://s.click.aliexpress.com/e/_AErGd2

    블루투스 이어폰 모음

    Baseus WM01 TWS Bluetooth 이어폰 스테레오 무선 5.0 https://s.click.aliexpress.com/e/_9hv2wc

    EDIFIER-X3 TWS 무선 블루투스 이어폰, 블루투스 5.0 https://s.click.aliexpress.com/e/_AMmfB2

    Tronsmart Onyx Ace Bluetooth 5.0 이어폰 https://s.click.aliexpress.com/e/_A0klX6

    Anker-Soundcore Life P2 TWS, 진정한 무선 이어폰 https://s.click.aliexpress.com/e/_A2S4og

    SOUNDPEATS TrueAir2 무선 이어 버드 블루투스 V5.2 https://s.click.aliexpress.com/e/_99HSkC

    Haylou-이어폰, DSP 소음 감소, 블루투스 5.0, 음악 재생 시간 28 시간 https://s.click.aliexpress.com/e/_AUjlVO

    TWS 블루투스 이어폰 무선 헤드폰 LED 디스플레이 https://s.click.aliexpress.com/e/_AS5mnQ

    큐씨와이 T11 다이나믹 아마츄어 드라이버 이어폰 HiFi 무선 이어폰 https://s.click.aliexpress.com/e/_AFg97S

    큐씨와이 TWS 블루투스 이어폰 무선 헤드폰 스테레오 이어폰 https://s.click.aliexpress.com/e/_9vNzky

    SYLLABLE-오리지널 S101 TWS 베이스 이어폰, 무선 헤드셋 https://s.click.aliexpress.com/e/_A8rbGU

    KZ AZ09 무선 업그레이드 케이블, 블루투스 호환 5.2 HIFI 무선 이어 https://s.click.aliexpress.com/e/_A3xFpA

    꼭 사야할 아이폰 케이스 링크모음

    반짝이 아이폰 케이스 https://s.click.aliexpress.com/e/_ATeUmY

    수채화 아이폰 케이스 https://s.click.aliexpress.com/e/_A4xlfQ

    하트무늬 아이폰 케이스 https://s.click.aliexpress.com/e/_AtYtIG

    하트 아이폰 케이스 https://s.click.aliexpress.com/e/_ASoERa

    색감있는 대리석 아이폰 케이스 https://s.click.aliexpress.com/e/_AL9mqC

    레코드 바코드 아이폰 케이스 https://s.click.aliexpress.com/e/_AlRCGk

    말린꽃 아이폰 케이스 https://s.click.aliexpress.com/e/_9Gjn0C

    귀여운 무늬 아이폰 케이스 https://s.click.aliexpress.com/e/_9h5DQy

    럭셔리 아이폰 케이스 https://s.click.aliexpress.com/e/_AO7b5a

    꽃무늬 아이폰 케이스 https://s.click.aliexpress.com/e/_99JQWC

    (강추) 애니메이션 만화 아이폰 케이스 https://s.click.aliexpress.com/e/_9ImwSu

    하트 그라이언트 아이폰 케이스 https://s.click.aliexpress.com/e/_AApguc

    나비 아이폰 케이스 https://s.click.aliexpress.com/e/_AUF5DS

    귀여운 고양이 사진이 들어간 아이폰 케이스 https://s.click.aliexpress.com/e/_A9SN40

    (강추) 이모티콘 그려져 있는 아이폰 케이스 https://s.click.aliexpress.com/e/_9RPjBW

    파란나비 아이폰 케이스 https://s.click.aliexpress.com/e/_ACxrDE

    우주인 애니 아이폰 케이스 https://s.click.aliexpress.com/e/_ArEvAG

    꽃무늬 아이폰 케이스 https://s.click.aliexpress.com/e/_9uX03w

필요한 재료들

아래 사진은 드론 브러러쉬리스 모터 동작하기 위한 재료들이다.         

브러쉬리스 모터를 돌리기 위한 재료들 사진

  • EMAX M2204 CW * 2, CWW * 2 
  • PDB DUAL BEC * 1
  • ESC 4 * 4
  • EX-C40(14.8V 1500mA)
  • 아두이노 우노

이 글을 쓰기까지 좌충우돌 한걸 고백한다. 나는 그냥 되겠지 하면서 인터넷에 있는걸 그냥 따라하면 될 줄 알았다. 다른 블로거게시판을 보면 브러쉬리스 모터를 돌리는데 까지 꽤 많은 시간걸린다는 글들을 봤다. 나는 많이는 아니여도 조금 걸렸다. 시간이 걸린 이유는 하나! 정확하게 알고 하면 괜찮은데 대충 알고 시작했기 때문이다!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

드론을 보면 항상 모터에 변속기(ESC)가 달려 있다. 일반 코어리스 모터와는 다른 부분이다. 드론 모터를 동작 시킨다는 것을 정확하게 표현하면, '변속기를 제어하여 모터를 동작 시킨다.'라고 할 수 있다. 그래서 모터를 동작 시킬려면, 변속기 모터맞게 조정을 해야 한다. 그 후에 모터를 동작 하면 된다.

 

그럼 변속기 캘리브레이션(조정)을 해보자

1) 아두이노를 통하여 180 전송

2) 모터에 전원 연결

3) 소리가 나면 0 전송

 

정상적으로 될 경우와 아닐 경우를 아래의동영상으로 확인 하자.

정상적이지 않을 경우

정상적이지 않을 경우

정상일 경우

정상일 경우

 

소스 코드
시리얼 포드 상태창

728x90
반응형
블로그 이미지

두리뭉실 두리뭉실:해피파인더그룹

컴퓨터 코치 두리뭉실

댓글을 달아 주세요

<베이스 보드 사진>

내가 가지고 있는 드론 베이스 보드다. 그치만 안탑깝게도 오른쪽 상단에 있는 MOSFET이 타버려서 제대로 동작을 안한다. 

AO3400 AO3400A A09T N-Channel MOSFET SOT-23 <- 일단 알리에서 구매하여 지금 오고 있다. 다른 보드로 이미 구동은 해 봤다. 오면 바로 교체를 해야 겠다.


<CORELESS MOTOR CIRCUIT 사진>


그리고 문제는 내가 가진 PDB가 5V인데 드론베이스보드에서 사용하는건 3.7이다. 레귤레이터 회로 구성을 해야 하나 보다. 그럼 찾아서 해봐야 겠다.

728x90
반응형
블로그 이미지

두리뭉실 두리뭉실:해피파인더그룹

컴퓨터 코치 두리뭉실

댓글을 달아 주세요

꽤 오래 전에 재미있는 제품을 봤다. 3DCONNEXION의 SpaceNavigator다. 3D 모델링을 할때 쓰는 제품으로 오브젝트를 이리 돌리고 저리 돌리게 해주는 편리한 제품이다. 제품자세히보기 <- 클릭


사서 써볼려고 하니 비싸다. 그래서 만들어 보려고 한다. 재료는 사진과 같다.

<주요 재료 사진>


주요 재료

 

 ARDUINO LEONARDO

 1

 ENCODER

 1

 JOYSTICK

 1

 MPU6050

 1


며칠동안 조이스틱기능과 엔코더 기능이 같이 있는 제품을 찾아 봤는데, 내가 원하는 제품은 너무 비싸다. 

게임용 조이스틱은 엔코더기능과 조이스틱 기능은 있지만 조이스틱 기능에서 방향만 알려줄뿐 크기까지 포함된 벡터 값을 알 수 없다. 앗 쓰면서 그 기능을 할 수 있는 재료가 생각 났다!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 그것은 드론에 정말 많이 쓰이는 자이로 센서!!!!!!!!!!!!!!! 왜 지금까지 그 생각을 하지 못했을까!!!!!!! 생각해보면 조이스틱과 엔코더만 생각한 나머지 그 외에 재료에 대해서는 생각 자체를 못한거 같다. 이 바보 . 그래도 신난다 ㅋ


아두이노 제품중 레오나르도선택이유 키보드/마우스 라이브러리사용할 수 있는 보드이기 때문이다. ATMEGA32U4 칩을 가진 아두이노라면 사용가능하다. 이에 관련하여 검색을 하다 보면 이것으로 게임기 패드를 만들어 파는 사람도 있다. 특히 최근에는 에임봇을 만들어 파는 사람도 있다. 또한 커스텀 키보드 보드를 살펴 보면 이 칩이 있다. 


ENCODERJOYSTICK은 아두이노 키트에 들어있는 것이다. 이 두개부품으로 SpaceNavigator기능흉내 내보려고 한다. 만들어 가면서 부닺히는 문제는 그때 그때 풀어가면 될거라 생각 한다. 지금 계획으로는 거의 대부분 구현 가능할거라고 생각 된다. 그럼 시작해보자!


 






728x90
반응형
블로그 이미지

두리뭉실 두리뭉실:해피파인더그룹

컴퓨터 코치 두리뭉실

댓글을 달아 주세요

중고나라에서 SKYRC IMAX B6 MINI 충전기를 구매하면서 몇개의 드론 부품도 같이 구매를 했다. 구매 당시에는 드론은 날려봤지만, 드론에 대해서 자세하게는 몰랐다. 그냥 그 부품이면 날릴 수 있을거라 생각하고 구매를 했는데...... 못나른다...... 부품 조합이 전혀 맞지 않는다 ㅠㅠ.


------------------------------------

EMAX M2204 CW * 2, CWW * 2 

ESC 4 * 4

PDB DUAL BEC * 1

EX-C40(14.8V 1500mA) * 2 

------------------------------------

DADUINO 드론 베이스 보드 * 1

3.7V 500Ah 25C * 1

Arduino Nano V3.0 * 1

Arduino Pro Micro * 1

HM-10 블루투스 * 2

MPU-6050 * 2

------------------------------------


역시 몰랐으니 샀던 거다...... 그래 그런거다 ㅠㅠ 판매자가 레이싱 드론을 아두이노로 만들려고 구매한 재료이라고 한다.

최소한으로 해서 드론을 만들려면 다음과 같은 재료가 필요하다.


프레임 (X)

  QAV-R 220 <-구매 

  F450 Multi-Copter Quadcopter Rack Frame  <-구매

FC - 비행컨드롤러(자이로센서 포함) (O)

모터 (O)

ESC - 변속기 (O)

PDB - 전원 분배기 (O)

배터리 (O)

조정기 (O)


오른쪽에 O,X 표시된 부분은 중고나라에서 구매한 재료와 일치되는걸 표시한것인데, 위 내용대로라면 프레임만 있으면 되는듯 하다.

그러나!!!!!!

1) Daduino 드론 베이스에 마춰 날리고 싶다면 다두이노 사이트에 가서 드론 바디 + 기어타입 드론 모터 + 지지대 구매해야 한다. +58,000

    coreless motor를 써야 하기 때문에 BL모터를 사용할 수 없다.

2) 모터에 맞혀서 할려면 프레임 + FC + 조정기를 구매해야 한다. + ㅠㅠ

    

원래 있던 조합으로 억지로 만들면 만들 수는 있을거 같다...... 프래임을 사서 고정만 잘 시키면 말이다 ......


그래서 몇개목표를 세웠다.

1)Daduino 드론 베이스 보드 기반으로 아두이노 드론을 만든다

  아두이노CORELESS 모터 구동 - 해결

                  BL모터 구동            - 해결

  MPU-6050 데이터 처리

  HM-10 제어

  PID 공부

  Processing 공부

2) 원래 구매했던 재료 조합으로 레이싱 드론을 만든다.

  블루투스 제어 말고 NRF24L01제어 한다. 조종기도 만든다. - 해결

  FPV 기능을 넣는다.


3) APM2.8 + F450급 드론을 일리에서 구매하여 만들어 재미있게 가지고 논다.


3번의 경우 지금 당장이라도 할 수 있으나 잠시 미뤄두고 1번부터 해볼까 한다.


그럼 시작해 보자.

728x90
반응형
블로그 이미지

두리뭉실 두리뭉실:해피파인더그룹

컴퓨터 코치 두리뭉실

댓글을 달아 주세요

일단 무슨 기능인지 결과를 먼저 보자

<기능 추가한 동영상>

그렇다. 그냥 뺑글뺑글 도는 기능 추가한 것이다. 소스 코드에는 여러가지 흔적이 있지만 그냥 이걸 보여주는 걸로 만족 ㅋ


아래는 작업 과정이다.

이랬던 뒷면이 

<오크통뱅크 상판 뒷면_작업 하기전>

이렇게 바뀌었다. --.--

<오크통뱅크 상판 뒷면_작업 후>

막손이라 정리가 잘 안된다. <- 잘 안된거 숨기기 위해 글씨는 작게......


원래 오크통네오픽셀아두이노 나노가 들어갈 자리는 없다. 그런데 들어가 있다. 이유는 간단하다.

처음 배터리팩과 오크통을 구매할 당시 어거지로 넣다가 뺄수도 없고 완벽하게 넣을 수도 없는 중간에

걸린 상황이 되어 눈물(ㅠㅠ)을 머금고 오크통을 분해 했다. 조립하는 과정에서 공간을 만든다고 바닥을

아래의 사진처럼 만들었다.

<오크통뱅크 바닥>


분해된 오크통 재활용 하다보니 공간이 남아서 아두이노 나노를 넣을수 있었다. 그러나 꽉 찬다...... 


이제 소스 코드를 보자!

기본에 있는 예제 소스를 기본으로 몇개 추가 하고 수정 했다.


#include <Adafruit_NeoPixel.h>

//#include <MsTimer2.h>

#ifdef __AVR__

  #include <avr/power.h>

#endif


#define PIN 6


// Parameter 1 = number of pixels in strip

// Parameter 2 = Arduino pin number (most are valid)

// Parameter 3 = pixel type flags, add together as needed:

//   NEO_KHZ800  800 KHz bitstream (most NeoPixel products w/WS2812 LEDs)

//   NEO_KHZ400  400 KHz (classic 'v1' (not v2) FLORA pixels, WS2811 drivers)

//   NEO_GRB     Pixels are wired for GRB bitstream (most NeoPixel products)

//   NEO_RGB     Pixels are wired for RGB bitstream (v1 FLORA pixels, not v2)

//   NEO_RGBW    Pixels are wired for RGBW bitstream (NeoPixel RGBW products)

Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(13, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

uint32_t oakStrip[13] = {strip.Color(0,255,0) //초록색

                        ,strip.Color(0,255,0)       //단색으로 돌릴대는 이부분 수정해 주면 된다. 적어도 앞 부분에 5개 정도 색을 지정해야

                        ,strip.Color(0,255,0)       //이쁘게 나온다.

                        ,strip.Color(0,255,0)

                        ,strip.Color(0,255,0)

                        ,strip.Color(0,0,0)

                        ,strip.Color(0,0,0)

                        ,strip.Color(0,0,0)

                        ,strip.Color(0,0,0)

                        ,strip.Color(0,0,0)

                        ,strip.Color(0,0,0)

                        ,strip.Color(0,0,0)

                        ,strip.Color(0,0,0)

};

int onStrip[13] = {1,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0}; //

int currentPos = 10;

int fade = 2;


// IMPORTANT: To reduce NeoPixel burnout risk, add 1000 uF capacitor across

// pixel power leads, add 300 - 500 Ohm resistor on first pixel's data input

// and minimize distance between Arduino and first pixel.  Avoid connecting

// on a live circuit...if you must, connect GND first.


void setup() {

  // This is for Trinket 5V 16MHz, you can remove these three lines if you are not using a Trinket

  #if defined (__AVR_ATtiny85__)

    if (F_CPU == 16000000) clock_prescale_set(clock_div_1);

  #endif

  // End of trinket special code


  Serial.begin(9600);

  strip.begin();

  strip.show(); // Initialize all pixels to 'off'

  //MsTimer2::set(60, onFade); //숨쉬는 기능을 적용할려면 이 부분 주석을 풀어 부면 된다.

  //MsTimer2::start();

}


void loop() {

  

  //onColor(); //단색으로 돌리기

  

  rainbow(60); //무지개색으로 돌리기


}


void onColor()

{

  for(int j = 13 ; j > 0 ; j--){

    for(int i = 0 ; i < strip.numPixels() ; i++)

    {

     strip.setPixelColor(i, oakStrip[(j+i)%strip.numPixels()]);

    }

    strip.show();

    delay(60);

  }

}


void rainbow(uint8_t wait) {

  uint16_t i, j;


  //strip.setBrightness(0);

  //currentPos = 0;


  for(j=0; j<256; j++) {

    for(i=0; i<strip.numPixels(); i++) {

      if(onStrip[(j+i)%13] == 1)

      {

        strip.setPixelColor(i, Wheel((i+j) & 255));

      }

      else

      {

        strip.setPixelColor(i, 0);

      }

    }

    strip.show();

    delay(wait);

  }

}


// Input a value 0 to 255 to get a color value.

// The colours are a transition r - g - b - back to r.

uint32_t Wheel(byte WheelPos) {

  WheelPos = 255 - WheelPos;

  if(WheelPos < 85) {

    return strip.Color(255 - WheelPos * 3, 0, WheelPos * 3);

  }

  if(WheelPos < 170) {

    WheelPos -= 85;

    return strip.Color(0, WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3);

  }

  WheelPos -= 170;

  return strip.Color(WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3, 0);

}


void onFade() // 숨시기 기능 함수

{

  if( currentPos < 3 || currentPos > 125 )

  {

    fade = fade * (-1);

  }

  currentPos = currentPos + fade;

  strip.setBrightness(currentPos);

  Serial.println(currentPos);

}


소스코드는 이렇다. 그냥 쓰면 된다. 더 좋은 방법이 있다면 댓글로 살짝 알려 줬으면 좋겠다. 그래야 나도 보고 배우니까^^

여기에 추가 기능 하다 더 넣고 싶은게 있다. 배터리 전압을 체크 하여 배터리 전압대응하는 색으로 표시하는 기능이다.

mcu 자체적으로 내부 전압을 알수 있다고 하는데...... 검색해봐야 겠다.


오크통뱅크 자료는 에다이카페에 있다. 


___LED.ino

Adafruit_NeoPixel-master.zip


728x90
반응형
블로그 이미지

두리뭉실 두리뭉실:해피파인더그룹

컴퓨터 코치 두리뭉실

댓글을 달아 주세요

<인두기 사진>

내가 주력으로 사용하는 오크통 무선 인두기다. 주력이 된 이유는 언제든 편하게 꺼내서 쓸 수 있기 때문이다.

이전에 쓰던 인두기는 하코 FX951 디지털 인두기인데, 한번 사용할려고 하면 꺼내서 설치해야 하는 번거로움

있다. 오크통 무선 인두기를 만들어 사용하면서, 무선과 유선의 편안함의 차이를 확실하게 느끼고 있다.

 

만들게 된 사연은 간단하다. 인터넷 서핑 중 오크통 무선 인두기 사진을 보게 되었는데, 눈에 확 띄었다. 그리고

바로 에다이 카페를 가입하고, 충분한 공부 없이 무작정 시작했다. 중간에 몇몇 문제에 부닺혔지만, 하나씩 해결하여

위 사진의 오크통 무선 인두기를 완성했다.

 

<인두기 재료 사진>

 사진은 재료들이다. 관련 자료는 이곳에서 확인하면 된다. 그리고 취미생활로 땜질을 하는 사람이라면 추천한다.

728x90
반응형
블로그 이미지

두리뭉실 두리뭉실:해피파인더그룹

컴퓨터 코치 두리뭉실

댓글을 달아 주세요