본 체험 제품은 아이씨뱅큐㈜ 에서 진행하는 무상 체험단 활동으로 작성한 것입니다.

자유 미션 : 마퀸 카트

드디어 자유 미션인 마퀸 카트를 다 만들었다^^.

마퀸 카트 완성 사 진

마퀸 카트로 달려 보자

 

처음 상상했던 것과는 차이가 있지만, 자유 미션을 하면서 생각해보고, 이것저것 많이 해본 거 같다. 마퀸 플러스와 허스키렌즈 마퀸 메카닉 자체가 간단하고, 사용하기 쉬운 게 너무나 좋았다. 젤다의 전설 가디언 종이 접기가 시간도 오래 걸리고 어려웠다. 

 

필수 미션과 다른 R/C CAR 조종 방식

1) 필수 미션은 R/C CAR 조종은 불편하고, 중간중간에 조종기에서 왼쪽으로 되어 있는데, 마퀴 플러스는 다른 동작을 하는 문제가 있다. 조종 방식을 조종기 상태를 실시간으로 전달하는 방법으로 변경했다. 블록들이 늘어났지만, 반응 속도가 상당히 좋아졌다. 

2) 5가지 동작(제스처)에서 9가지 동작으로 변경했다. 덕분에 앞으로 가면서 자연스럽게 오른쪽 왼쪽으로 꺾을 수 있게 됐다.

 

다양해진 랜덤 효과

이 부분이 제일 아쉽다. 메이크코드로 작성할 수 있는 프로그램의 크기가 있는데, 마퀸 플러스와 허스키렌즈 확장 프로그램을 추가하면서 줄었다. 그래서 LED, RGB LED, 음악 부분은 다 뺐다. 

 

허스키렌즈로 TAG가 인식 되면, 

 

  1. 2배 속도로 달리기
  2. 느리게 달리기
  3. 정지
  4. 뺑글뺑글 돌기

카트 게임의 필수 랜덤 효과를 만들었다.

 

라인 트레킹 센서를 이용한 2배 속도로 달리기

모든(6개) 라인 트레킹 센서가 반응할 때(특정 지역을 지나갈때) 2배 속도로 달릴 수 있도록 했다. 

 

조종기 A, B 버튼을 이용한 Loader 동작 하기

이벤트 생성] 블록을 이용하여 간단하게 구현했다.

 

집중해서 봐야 할 블록 코드

자유 미션에는 변수를 많이 사용했다. 그리고 반응(이벤트) 방식 블록코딩을 적극적으로 사용했다(원래 반응 방식이지만).  [라디오 수신하면 실행], [무한반복 실행] X 2 블록에서 정해지지 않은 순서대로 실행 된다. 이 부분을 신경써주지 않으면 의도한 대로 프로그램이 동작되지 않는다. 이 부분을 유심히 본다면 어렵지 않게 블록 코드를 이해할 수 있다.

 

자유 미션을 하면서 아쉬웠던 점

1) 혼자 마퀸 카트를 가지고 해야 한다. 마퀸 카트가 달릴 트랙(?)도 혼자 만들어야 하고, 혼자 만든 트랙(?)을 혼자 달려야 한다.

2) 마이크로비트의 한계이지만, 교육용이라지만, 차기 마이크로비트는 원하는 만큼 블록 코드를 작성되게 해 주면 좋겠다.

 

마퀸 플러스 & 마퀸 메카닉 & 허스키렌즈의 좋은 점

가격은, 기본 구성으로 꽤 많은 것들을 할 수가 있다. 그것보다는 생각한 아이디어를 어느 정도 선에서 구현을 할 수 있다는 게 좋은 점이다. 특히나 핸드폰과 게임에 많이 노출된 친구들에게 시시한 LED 불 켜기(?) 보다는 다양한 동작(복잡한 동작)과 쉬운 블록 코딩을 하게 해 줄 수 있는 것도 좋은 점이다.

 

좋은 소식

나도 메이커 유튜브 채널에서 '마이크로비트 마퀸으로 배우는 AI세상' 책으로 라이브 방송을 진행 예정이다. 제품을 가지고 있거나, 구매 예정이거나, 관심이 있다면 라이브 방송에 참여하면 좋을거 같다. 

 

블록 코드

마퀸 조종기 블록 코드

 

마퀸 카트 블록 코드

https://makecode.microbit.org/_cjy1um0fs3ca

 

업그레이드조종기

Microsoft MakeCode for micro:bit에서 ❤️ 으로 만들었습니다.

makecode.microbit.org

https://makecode.microbit.org/_c4i3q6DHuXW3

 

업그레이드마퀸카트

Microsoft MakeCode for micro:bit에서 ❤️ 으로 만들었습니다.

makecode.microbit.org

 

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[마퀸 플러스 & 메카닉 파츠 무상체험단] 필수 미션 : 마퀸 플러스가 정지선 앞에 정지하여 정해

본 체험 제품은 아이씨뱅큐㈜ 에서 진행하는 무상 체험단 활동으로 작성한 것입니다. || 필수 미션 : 마퀸 플러스가 정지선 앞에 정지하여 정해진 TAG가 인식되면,  경적을 울리고 전진하

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자유 미션 생각하기

나의 자유 미션 주제는 마퀸 카트를 만드는 것이다. 어느 것이 되고 안되는지 확인해 봤다. 결론은 다이어트를 많이 해야 한다.

 

다이어트 대상들

1. 제품을 받기 전엔 작은 아기자기한 마퀸 카트를 생각했다. 그런데...... 마퀸 메카닉으로 2개의 기능을 가진 기구를 만들어 봤는데, 커도 너무 컸다. 그래서 마킨 카트엔  Loader 기구만 달기로 결정했다.

2. 조금은 안타까운 소식이다. 맘껏 블록을 붙여서 이것저것 만들었는데, '오류 : program too big......' 오류가 난다. 아무래도 마퀸 플러스 & 허스키렌즈 확장 프로그램이 큰 용량을 차지하는 거 같다. 라인 트레킹 센서를 이용한 기능도 생각했는데, 어쩔 수 없이 뺐다. 그럼에도 불구하고 음악 연주는 몇 개만 가능하다.

구현해야 할 필수 기능들

업그레이된 R/C CAR 기능

5가지 동작에서 -> 9가지 동작으로 늘렸다. 좀 더 부드럽게 움직인다.

허스키렌즈로 TAG 인식하여 랜덤 효과 만들기

1. 2배 빠르게 동작하기와 느리게 동작하기 - 처음엔 값들을 숫자로 직접 적었는데, 변하는 부분을 전부 변수 처리했다. 어렵지 않게 구현됐다.

2. 연주하기 - 연주는 가능하나, 용량이 부족하여 제대로 된 연주를 못할 거 같다.

3. 정지하기 - 차라리 음악 연주 부분을 빼고, 이 효과를 넣을까 고민 중이다. 카트니까 연주되신 정지하기를 넣어야겠다.

4. RGB LED 표시 하기

5. 카트 춤추기

 

라인 트레킹 센서로 부스터 모드 효과 만들기

특정 지역에 가면(검은색 패드가 있는 곳) 정해진 시간 동안 2배의 속도로 달리는 기능이다. 랜덤 효과에도 있는 기능이다.

 

블록으로 다 구현은 했는데, 다 넣으면 오류가 난다. 마지막까지 해보고 마퀸 카트에 어울리는 아이들이 흥미를 느낄 수 있게 기능들을 잘 선택하자.

 

 

 

 

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허스키렌즈로 TAG를 인식하여 랜덤으로 효과를 적용시키기

마리오 카트 게임을 보면 중간중간에 아이템이 있는데, 그걸 먹으면 속도가 빨라진다던가 상대방에게 물방울을 던진다. 마퀸 플러스와 허스키렌즈를 이용하여 비스한 상황을 만들어 보려고 한다.

 

허스키렌즈 태그 인식에 필요한 블록

태그 인식을 하려면 먼저 [시작하면 실행] 블록에 위 두 블록을 추가하고 'Tag Recognition'값으로 설정한다.

 

어떻게 인식할 것인가??

TAG와 거리가 멀던 가깝든 인식을 한다. 그래서 이 부분을 필수 미션에서는 검정색 패드(정지선)를 라인 트래킹 센서를 이용했다. 자유 미션에서는 허스키렌즈로 한다. 

적절한 거리에서 TAG 인식 방법

TAG를 인식하면 TAG를 인식한 범위의 가로, 세로 크기를 알 수 있다. 정당한 거리에서 인식할 수 있는 크기를 확인 하니 50정도가 됐다. 편의상 이 블록에 랜덤효과 적용을 다 하지 않고, 함수로 따로 만들었다.

 

랜덤 효과 적용하기

랜덤효과 적용 함수

각각의 함수들을 따로 만들었다. 지금은 TAG를 지나칠때 동작하는지만 확인하는 차원에서 만들었고, 실제 마퀸 카트에 들어갈 효과는 다시 만들 예정이다.

 

실제 마퀸 플러스에 다운로드해서 확인한 결과, 잘 동작된다. 

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본 체험 제품은 아이씨뱅큐㈜ 에서 진행하는 무상 체험단 활동으로 작성한 것입니다.

 

드디어 자유 미션인 TPBot으로 '미로찾기'를 만들어 볼게요!.

TPbot 사용기에서 사용했던 코드에 약간에 수정과
서보 모터를 추가하고 네오픽셀을 사용하기 위해 TPBot 연결
단자를 직접 만들었어요.

 

TPBot에 레고블록을 이용하여 서보 모터 장착

레고블록과 연결 가능한 서보 모터가 있어 TPBot에 나름 멋져 보여요.

 

직접 만든 네오픽셀을 서보 모터에 장착

링으로 된 네오픽셀이 없어서 주사위 모양으로 만들어 서보 모터쪽에 장착!
집안에서 인두기 사용하기 싫어서 밖에서 했는데 날씨가 별로였지만
열심히 만들었어요^^.

 

밖에서 큐브 모양의 네오픽셀 만들기

 

나름 로봇처럼 보이는 TPBot^^

열심히 블록코딩과 자바스크립트를 이용하여
1. 마이크로비트 LED에 현재 위치 보여 주기
2. 네오픽셀과 서보 모터로 특수 효과 나타내기
3. 네오펙셀로 현재 상태 나타내기(준비, 정상 작동, 실패)
4. 라디오 기능으로 조이스틱:비트를 이용하여 TPBot 조종하기
4. 앞으로 가기, 오른쪽으로 돌기, 왼쪽으로 돌기
기능을 구현 했어요.

TPBot에 구현된 기능 설명

제가 가지고 있는 TPBot의 경우 같은 값으로 모터를
작동 시킬 경우 한쪽으로 비스듬하게 기우는데, 정확하게
값을 찾지 못했어요. 배터리 잔량에 따라서도 원하는 데로
조종이 안되더라구요(정말 많이 시도 시도했어요) ㅠㅠ.

 

그래도 시연 영상이 있으니까 한번 보시죠!.

구현된 코드는 공유되어 있어서, 아래의 링크로 확인할 수 있어요.

 

bonghanwith.tistory.com/200

 

[미로찾기] 가상의 미로에서 동작 구현하기

가상의 미로를 만들고 현재 방향에 따른 '앞으로 가기', '왼쪽으로 돌기', '오른쪽으로 돌기'를 구현해야 한다. 어렵다면 어렵고, 쉽다면 쉬울 수 있다. 코드를 작성하면서 어려웠던 건 블록코드

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makecode.microbit.org/_AfTJzyWozWUi

 

미로찾기_tpbot

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makecode.microbit.org/_AUuAkvbAt1y9

 

조이스틱비트V2_tpbot

Made with ❤️ in Microsoft MakeCode for micro:bit.

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이제야 체험단 마무리가 된거 같아 기분이 좋아요.

아이들과 게임을 같이 하려고, 이것 저것 준비하고 만드는 과정에서 여느 때보다
많은 것들을 했어요. 생각과는 다르게 아이들의 호응이...... 다음에는
모든 과정을 아이들과 함께 할 수 있게 준비를 해야 겠어요.
여담으로 아이들에게 '포켓몬 X'를 2시간 정도 하게끔 해줬는데, 정말
좋아 했어요. 저는 보고만 있었지만, 같이 하고 싶었어요^^.

그럼 이만~ 안녕~

 

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나의 체험단 자유 미션은 '미로 찾기'다.
단순하게 입구에서 시작해서 출구를 찾는 것이다.

 

동작은 단순하다. '앞으로', '왼쪽으로 돌기', '오른쪽으로 돌기'다.
캄캄한 미로가 한 치 앞을 볼 수 없기 때문에 '앞으로' 동작 시
갈 수 없다면, 다른 방향으로 동작을 해야 한다.

 

- 게임 시나리오 1 -

1 - 가상의 미로 입구에 있는 TPBot!
2 - 앞으로 전진 : 벽이 없어 전진한다. 이동+
3 - 앞으로 전진 : 벽이 없어 전진한다. 이동+

4 - 앞으로 전진 : 벽이 없어 전진한다. 이동+

5 - 앞으로 전진 : 벽이 있어서 전진할 수 없다. 이동+, 벽에 쿵+
6 - 왼쪽으로 돌기
7 - 앞으로 전진 : 벽이 없어 전진한다. 이동+

8 - 앞으로 전진 : 벽이 없어 전진한다. 이동+

9 - 앞으로 전진 : 벽이 있어서 전진할 수 없다. 이동+ 벽에 쿵+

10 - 오른쪽으로 돌기

11 - 앞으로 전진 : 벽이 없어 전진한다. 이동+

12 - 왼쪽으로 돌기
13 - 앞으로 전진 : 벽이 없어 전진한다. 이동+

14 - 앞으로 전진 : 벽이 없어 전진한다. 이동+

15 - 출구에 도착하여 미로 찾기 성공

 

- 게임 시나리오 2 -
1 - 가상의 미로 입구에 있는 TPBot!
2 - 마법의 링을 사용하여 가상의 미로 전체를 스캔한다.
3 - 앞으로 전진 : 벽이 없어 전진한다. 이동+

4 - 왼쪽으로 돌기

5 - 앞으로 전진 : 벽이 없어 전진한다. 이동+

6 - 앞으로 전진 : 벽이 없어 전진한다. 이동+

7 - 왼쪽으로 돌기

8 - 앞으로 전진 : 벽이 없어 전진한다. 이동+

9 - 오른쪽으로 돌기

10 - 앞으로 전진 : 벽이 없어 전진한다. 이동+

11 - 앞으로 전진 : 벽이 없어 전진한다. 이동+

12 - 오른쪽으로 돌기

13 - 앞으로 전진 : 벽이 없어 전진한다. 이동+

14 - 앞으로 전진 : 벽이 없어 전진한다. 이동+

15 - 앞으로 전진 : 벽이 없어 전진한다. 이동+

16 - 앞으로 전진 : 벽이 없어 전진한다. 이동+

17 - 출구에 도착하여 미로 찾기 성공

 

간단하다! 그러나 구현해야 할 것들이 많다.

 

- 구현해야 할 것들 -

* 5 X 5 미로
자동 생성 기능을 넣으면 좋겠지만, 패스! 직접 그려서 넣는 걸로

 

* 앞으로 가기, 왼쪽으로 돌기, 오른쪽으로 돌기
위,  아래, 오른쪽, 왼쪽(동서남북)등 방향이 있으므로 방향에
맞게 이동 되게 해야 함. 동장에 따른 효과음 및 RGB LIGHT 넣기

 

* 출구에 도착했을 때
승리 동작 또는 효과음 구현

 

* 벽에 쿵 했을 때
효과음 및 RGB LIGHT 넣기

 

* 마법의 링 사용할 때
일정 시간동안 가상의 미로를 LED에 표시, 
네오픽셀 효과 구현

 

큰 그림은 이 정도로 하고 실제 코딩하면서 필요에 따라서
기능들을 넣고 뺄 생각이다.

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