[ICBANQ 나도체험단 체험단 54기] TPBot Car Kit 자유 미션

 

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TPBot Car Kit ： 마이크로 비트 용 스마트 카 로봇 키트 (마이크로 비트 보드 미포함) : 마이크로비

본 체험 제품은 아이씨뱅큐㈜ 에서 진행하는 무상 체험단 활동으로 작성한 것입니다.

 

드디어 자유 미션인 TPBot으로 '미로찾기'를 만들어 볼게요!.

TPbot 사용기에서 사용했던 코드에 약간에 수정과
서보 모터를 추가하고 네오픽셀을 사용하기 위해 TPBot 연결
단자를 직접 만들었어요.

 

TPBot에 레고블록을 이용하여 서보 모터 장착

레고블록과 연결 가능한 서보 모터가 있어 TPBot에 나름 멋져 보여요.

 

직접 만든 네오픽셀을 서보 모터에 장착

링으로 된 네오픽셀이 없어서 주사위 모양으로 만들어 서보 모터쪽에 장착!
집안에서 인두기 사용하기 싫어서 밖에서 했는데 날씨가 별로였지만
열심히 만들었어요^^.

 

밖에서 큐브 모양의 네오픽셀 만들기

 

나름 로봇처럼 보이는 TPBot^^

열심히 블록코딩과 자바스크립트를 이용하여
1. 마이크로비트 LED에 현재 위치 보여 주기
2. 네오픽셀과 서보 모터로 특수 효과 나타내기
3. 네오펙셀로 현재 상태 나타내기(준비, 정상 작동, 실패)
4. 라디오 기능으로 조이스틱:비트를 이용하여 TPBot 조종하기
4. 앞으로 가기, 오른쪽으로 돌기, 왼쪽으로 돌기
기능을 구현 했어요.

TPBot에 구현된 기능 설명

제가 가지고 있는 TPBot의 경우 같은 값으로 모터를
작동 시킬 경우 한쪽으로 비스듬하게 기우는데, 정확하게
값을 찾지 못했어요. 배터리 잔량에 따라서도 원하는 데로
조종이 안되더라구요(정말 많이 시도 시도했어요) ㅠㅠ.

 

그래도 시연 영상이 있으니까 한번 보시죠!.

구현된 코드는 공유되어 있어서, 아래의 링크로 확인할 수 있어요.

 

bonghanwith.tistory.com/200

[미로찾기] 가상의 미로에서 동작 구현하기

makecode.microbit.org/_AfTJzyWozWUi

미로찾기_tpbot

makecode.microbit.org/_AUuAkvbAt1y9

조이스틱비트V2_tpbot

이제야 체험단 마무리가 된거 같아 기분이 좋아요.

아이들과 게임을 같이 하려고, 이것 저것 준비하고 만드는 과정에서 여느 때보다
많은 것들을 했어요. 생각과는 다르게 아이들의 호응이...... 다음에는
모든 과정을 아이들과 함께 할 수 있게 준비를 해야 겠어요.
여담으로 아이들에게 '포켓몬 X'를 2시간 정도 하게끔 해줬는데, 정말
좋아 했어요. 저는 보고만 있었지만, 같이 하고 싶었어요^^.

그럼 이만~ 안녕~

 

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