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TPBot Car Kit : 마이크로 비트 용 스마트 카 로봇 키트 (마이크로 비트 보드 미포함) : 마이크로비

TPBot micro : bit 프로그래밍이 가능한 스마트 카는 아이들의 상상력과 창의력을 자극하는 교육 도구입니다! - 65100원 국내 최대 전자부품 전문 쇼핑몰 - 아이씨뱅큐

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본 체험 제품은 아이씨뱅큐㈜ 에서 진행하는 무상 체험단 활동으로 작성한 것입니다.

 

드디어 자유 미션인 TPBot으로 '미로찾기'를 만들어 볼게요!.

TPbot 사용기에서 사용했던 코드에 약간에 수정과
서보 모터를 추가하고 네오픽셀을 사용하기 위해 TPBot 연결
단자를 직접 만들었어요.

 

TPBot에 레고블록을 이용하여 서보 모터 장착

레고블록과 연결 가능한 서보 모터가 있어 TPBot에 나름 멋져 보여요.

 

직접 만든 네오픽셀을 서보 모터에 장착

링으로 된 네오픽셀이 없어서 주사위 모양으로 만들어 서보 모터쪽에 장착!
집안에서 인두기 사용하기 싫어서 밖에서 했는데 날씨가 별로였지만
열심히 만들었어요^^.

 

밖에서 큐브 모양의 네오픽셀 만들기

 

나름 로봇처럼 보이는 TPBot^^

열심히 블록코딩과 자바스크립트를 이용하여
1. 마이크로비트 LED에 현재 위치 보여 주기
2. 네오픽셀과 서보 모터로 특수 효과 나타내기
3. 네오펙셀로 현재 상태 나타내기(준비, 정상 작동, 실패)
4. 라디오 기능으로 조이스틱:비트를 이용하여 TPBot 조종하기
4. 앞으로 가기, 오른쪽으로 돌기, 왼쪽으로 돌기
기능을 구현 했어요.

TPBot에 구현된 기능 설명

제가 가지고 있는 TPBot의 경우 같은 값으로 모터를
작동 시킬 경우 한쪽으로 비스듬하게 기우는데, 정확하게
값을 찾지 못했어요. 배터리 잔량에 따라서도 원하는 데로
조종이 안되더라구요(정말 많이 시도 시도했어요) ㅠㅠ.

 

그래도 시연 영상이 있으니까 한번 보시죠!.

구현된 코드는 공유되어 있어서, 아래의 링크로 확인할 수 있어요.

 

bonghanwith.tistory.com/200

 

[미로찾기] 가상의 미로에서 동작 구현하기

가상의 미로를 만들고 현재 방향에 따른 '앞으로 가기', '왼쪽으로 돌기', '오른쪽으로 돌기'를 구현해야 한다. 어렵다면 어렵고, 쉽다면 쉬울 수 있다. 코드를 작성하면서 어려웠던 건 블록코드

bonghanwith.tistory.com

makecode.microbit.org/_AfTJzyWozWUi

 

미로찾기_tpbot

Made with ❤️ in Microsoft MakeCode for micro:bit.

makecode.microbit.org

makecode.microbit.org/_AUuAkvbAt1y9

 

조이스틱비트V2_tpbot

Made with ❤️ in Microsoft MakeCode for micro:bit.

makecode.microbit.org

이제야 체험단 마무리가 된거 같아 기분이 좋아요.

아이들과 게임을 같이 하려고, 이것 저것 준비하고 만드는 과정에서 여느 때보다
많은 것들을 했어요. 생각과는 다르게 아이들의 호응이...... 다음에는
모든 과정을 아이들과 함께 할 수 있게 준비를 해야 겠어요.
여담으로 아이들에게 '포켓몬 X'를 2시간 정도 하게끔 해줬는데, 정말
좋아 했어요. 저는 보고만 있었지만, 같이 하고 싶었어요^^.

그럼 이만~ 안녕~

 

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두리뭉실 두리뭉실:해피파인더그룹

컴퓨터 코치 두리뭉실

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 오늘은 마이크로비트서보모터제어하여 무선으로 전등을 켜고/끄는 IOT 제품흉내 내볼까 한다. 항상 그래 왔듯이 동작하는 동영상을 먼저 보자. 흉내를 내는 것이기 때문에 깔끔하게 조립하지는 않았다. 그냥 프로토타입이라고 생각하면 된다.


 첫번째 동영상은 전등 스위치에 장착 하기전동작이 잘되는지 확인 하는 동영상이다.

<동작 확인 동영상>


 두번째 동영상실제 전등 스위치설치하여 동작 해보는 동영상이다.

<실제 전등 스위치에 설치하여 동작 확인하는  동영상>


 세번째 동영상전등 스위치쪽 동작 확인 하는  동영상이다.

<전등 스위치쪽 테스트 동영상>


 마이크로비트 2개서보모터제어하여 전등 스위치 IOT를 흉내낸 것이다. '서보모터가 안보이는데? 그리고 동영상 속의 길고 하얀 그것은 무었일까? 그럼 저안에 서보모터가 들어있는건가?'라고 생각 할 것이다. 맞다! 그렇다! 저 안에 서보모터가 들어가 있다. 블록코딩을 하기 전에 서보모터가 들어가 있는 그것에 대해 알아 보자. 


그것은 스위처! <- 클릭


홈페이지상에 있는 제품과는 많이 다르다. 맞다. 내가 가지고 있는건 몇년전에 구매한 스위처다. 클라우딩펀드로 구매한 스위처 첫번째버전! 여자친구가 침대에 있다가 잘려고 불 끄러 갈때 잠이 깨서 휴대폰으로 끌 수 있는 제품을 찾다가 구매한 제품이다. 이외에 다른 제품도 있는데, 스위처는 전등 스위치에 붙히고 블루투스로 연결하여 편하게 쓸수 있는 제품이다. 스위치배선에 연결하는 제품은 설치가 쉽지 않아서 이 제품을 구매했다. 그러나 완벽함을 추구하는 여자친구는 가끔 블루투스가 정상적으로 연결이 안되어서 불편함을 호소하여 지금까지 내가 가지고 있었다. 그리고 마이크로비트로 전등 스위치 IOT를 흉내내 보자 해서 뚝딱 하고 마들어 봤다. 정말 뚝딱 하고 만들어 졌다.


 그럼 이제 시작해 보자. 부제인 '단지 서보모터를 제어했을 뿐인데'를~~~~~~~~ GO GO GO!


 블록코딩 하기 전스위처 안은 어떻게 생겼는지 보자! 아래 사진처럼 서보모터(SG90), 조도센서(Cds), 충전모듈(TP4065), 블루투스&MCU로 구성되어 있다. 내가 필요한건 하우징& 서보모터다! 나머지는 마이크로비트가 제공하는 기능으로 할 것이다. 

<스위처 내부 사진>


 마이크로비트와 위의 재료로 전등 스위치 IOT를 흉내 낼건지 큰 그림그려보자.

<큰 그림>



필요한 재료

마이크로비트 2대

마이크로비트 확장보드 1개

서보모터(SG90) & 스위처 하우징

보조배터리


 

<준비된 사진>


 준비는 되었다. 그럼 블록코딩을 해보자.

<송신쪽 마이크로비트 블록코딩> 

microbit-전등mb1 (2).hex

 

송신쪽 마이크로비트 블록코딩간단하다.

A버튼을 누루면 1송신

B버튼을 누루면 0송신


1 -> 전등 켜기

0 -> 전등 끄기



<수신쪽 마이크로비트 블록코딩>

microbit-전등mb2 (2).hex


 

수신쪽(서보모터 제어) 마이크로비트 블록코딩도 간단하다.


무선으로 값을 받으면 서보모터제어한다.

값이 1이면 전등 스위치 켜기

값이 0이면 전등 스위치 끄기


 마이크로비트 2개를 가지고 전등 스위치 IOT흉내 내어 보았다. 기존 제품품질이나 디자인이나 성능은 많이 차이가 난다. 왜냐면 목적 자체가 무선으로 켜고/끄기간단하게 동작 원리만 흉내낸 것이기 때문인다. 스위처 처럼 제품으로 만들려면, 비용적인 부분, 디자인적인 부분, 기능적인 부분, UX적인 부분 이외에도 많은 부분을 고려해야 한다. 어쨋든 나는 마이크로비트를 가지고 아이디어를 표현하고, 제품으로 가능성이 있는 것들전문가한테 맡겨야 겠다. 


 내일 부터 설연휴다. 재미있게 보내자!



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