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게이판과 TPBot에 문제가 생겼다.

- 게임판 -
네오디움 자석을 조금 큰 걸 주문해서 사용했음에도
생각만큼 단단하게 조각판에 안 붙었다.

게임판 위에서 TPBot이 동작할 때, 조각판이
전부 다는 아니고 밀리는 것이 있다.

아마도 지름이 10mm 정도의 네오디움 자석을
사용해야 될거 같다.

조카들이랑 게임할 때 조금씩 잡아주면서
해야겠다.

- TPBot -

앞으로 전진 시에 한쪽으로 기운다.
자유 미션 때는 각각의 모터에 서로 다른 값을
사용해야 될 거 같다.

이번 체험단에는 확장 포트를 이용하여 연결할 센서가 포홤
되어 있지 않다. 확장 포트를 이용해 센서를 연결하려면 맞는
커넥터가 필요 하다. 

필요한 재료는 RJ10, 전선, 그리고 툴!!!!!!
한 두개 만들자고 툴까지 사서 하기엔......

그래서 RJ10만 사서 만들었다.
일자 드라이버를 이용하여 힘으로 눌러줬다.

처음에는 뜯어서 선을 납땝할까 했는데, 아무래도
나중을 위해서 그렇게 하지 않았다.

중요한 건은 data, +, - 선을 찾아야 한다.
테스터기로 일일이 찍어 봤다.

자유 미션에 사용할 하나 정도는 만들었으니 좋다^^.
툴을 이용 안해서 엉성할 줄 알았는데, 만족한다.

주말에 체험단 사용기를 만들 예정이다. 두 가지를 할 것인데,
게임판 위에서 TPBot 엔터테인먼트 모드 동작과
마이크로:비트 & TPBot & 조이스틱:비트를 이용하여
블록 코딩을 하는 것이다.

엔터테인먼트 모드 동작은 게임판 위에 조각판을 이용하여
길을 만들고 TPBot을 동작시키면 된다. 게임판은 잘 만들어
졌으니, 어렵지 않게 할 수 있다.

블록 코딩 하는 것은 아래의 튜토리얼 사이트를 참조하면 된다.
영어이긴 한데, 크롬의 번역도 있고 그림으로 대부분 되어
있어서 어렵지 않게 블록 코딩이 가능하다.

사용기를 작성하면서 짧은 시간 안에 흥미 있게 할 수 있는 블록 코딩을
생각해 보고, 설날에 조카들과 함께 해봐야겠다.

예전 러닝비트로 레고 조립을 알려 주고, 프로그램 다운로드는
도와줬는데...... 레고를 이용했음에도 영 관심이 없었다...... 대신
그냥 막 움직이는 거미로봇 RC CAR는 관심이 많았다.

이번 TPBot에 관심을 보였으면 좋겠다.

아래는 문제 수정전의 게임판이다!

프린터로 출력해서 깔끔하다. 문제는 검은색 라인 인식이
안된다.

여러 가지 해결 방법 중에 하나인 검은 비닐 테이프로
검정 라인 위에 붙였다. 붙이고 한 번 더 시험을 했는데,
코너 부분에서 돌지 못하고 직진했다.

원래 라인 폭은 4cm인데 테이프 폭은 3cm로 하고 코너 R을
크게 했다. 잘 인식하고 코너도 잘 돌았다.
아래는 수정후의 게임판이다.

테이프가 덪 붙여져서 수정전의 이미지보다 깔끔하지 않지만
만족한다.^^

이 게임판의 목적은 TPBot을 이용하여
1. 현실판 파이프드림 게임
2. 마로찾기 게임
을 하기 위한 것이다.

이걸 가지고 설날에 조카들이 재미있게 놀아 줬으면 좋겠다^^.

오늘 마이크로비트 단톡방에 도움을 요청했다.

1. 더 진하게 출력
- 진하게 출력하면 잉크만 더 들뿐 인식 안됨.

2. 검정 절연 테이프 이용
- 정말 잘 인식됨.

3. 검정 테이프
- 혹시나 구매해서 해봤는데 잘 인식됨.

4. 보드 마커
- 잘 인식됨.

5. 검정 색지
- 잘 인식됨.

문제를 정확하게 말하자면, TPBot 차체 높이가 있어서
프린트된 라인 맵은 인식이 안됐다. 가까이 가져가면
인식이 된다.

아래 사진을 보면 강도를 조절하는 부분이 있는데

TPBot에는 조절할 수 있는 게 없는 거 같다.

여러 가지 해결 방법 중에 검정 테이프로 해결!

기본적인 게인판에 철판 및 네오디움 자석을
다 붙여서 작업하고, 그 위에 라인만 출력해서
붙이면 되는데......

인식을 안 한다!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
거리를 가까이하면 인식한다. 그러나
TPBot는 인식 못한다.!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

보드마커로 라인을 그려 해 봤는데, 이건
인식을 한다. ㅠㅠ

3개를 비교해 보니 차이가 난다......

어떻게 해결하지ㅠㅠ??

본 체험 제품은 아이씨뱅큐㈜ 에서 진행하는 무상 체험단 활동으로 작성한 것입니다.

어른이지만 이런 코딩교구들 좋아해요^^. 그럼 체험 활동 시작할게요!

기존에 가지고 있던 센서들을 사용하려면 RJ10 전화선이 필요해요.
아마도 코딩 교구 완성제품 같은 경우 이렇게 계속 나올 거 같은데,
관련 재료들을 사야 할지 고민이 생겨요. 고민 좀 더해야겠어요.

오늘 분해해 보니 바닥부분엔 스피커가 없어요. 저 구멍은 열기를 빼주는 구멍 같아요.

마이크로비트 TP봇 공식 구입처 : 아이씨뱅큐 https://www.icbanq.com/
아이씨뱅큐 공식 카페 : https://cafe.naver.com/icbanq
아이씨뱅큐 공식 블로그 : https://blog.naver.com/icbanq
마이크로비트 공식 카페 : https://cafe.naver.com/bbcmicro
나도메이커 유튜브 채널 : https://www.youtube.com/user/ICbanQ

주문한 '네오디움 자석'을 받고
게임판을 만들기 위해 몇 가지 확인을 했는데,
몇 가지 문제가 생겼다.

1. 힘이 약하다.
크기가 작아서 게임판에 사용하기에 힘이 약했다.
촬영 부스에는 괜찮았는데...... 게임판에 쓰기엔 약하다.

2. 조각판을 한 면밖에 사용 못한다.
힘의 방향이 있기 마련인데...... 

그래서 힘이 조금 더 센 크기가 큰 걸 주문!
밑판과 조각판에 '네오디움 자석' 대신
밑판에는 '네오디움 자석', 조각판 양쪽에는
'철판'을 사용하기로 했다.

그래서 다시 주문!

남은 '네오디움 자석'과 '철판'은
여기저기 요긴하게 사용 할 예정!

폼보드 끝 부분을 가공해서 결합하려다가
급 네오디움 자석이 생각나서 주문한
'네오디움 자석'이다.

자로 크기를 확인하고 주문한 건데,
막상 받아보니 작다. 

작은 크기로 3mm짜리로 시험해봤는데 괜찮다.
2mm짜리는......

위 사진처럼 작업했다. 한 두 개 정도 해보니
요령이 생겨서 어렵지 않게 마무리!

촬영 부스를 항상 고정해서 둘 수 없어서
필요할 때마다 사용할 수 있게 '네오디움 자석'으로
결합 부분을 해결했다.

처음에 결합이 잘 되지 않아 3mm 짜리도
약하구나 생각했는데, 분명 위치를 맞춰
했다고 생각했는데, 틀어진 부분이 있었다.
다시 위치를 바꿔주니 잘 붙었다.

나름 만족^^

체험 제품인 TPBot Car Kit과
게임판과 촬영 부스 만들 때 사용할
네오디움 자석이 왔다.

촬영 부스 먼저 만들어야 겠다!.