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 오늘은 마이크로비트로 서보모터를 제어하여 무선으로 전등을 켜고/끄는 IOT 제품을 흉내 내볼까 한다. 항상 그래 왔듯이 동작하는 동영상을 먼저 보자. 흉내를 내는 것이기 때문에 깔끔하게 조립하지는 않았다. 그냥 프로토타입이라고 생각하면 된다.

 첫번째 동영상은 전등 스위치에 장착 하기전에 동작이 잘되는지 확인 하는 동영상이다.

<동작 확인 동영상>

 두번째 동영상은 실제 전등 스위치에 설치하여 동작 해보는 동영상이다.

<실제 전등 스위치에 설치하여 동작 확인하는  동영상>

 세번째 동영상은 전등 스위치쪽 동작 확인 하는  동영상이다.

<전등 스위치쪽 테스트 동영상>

 마이크로비트 2개와 서보모터를 제어하여 전등 스위치 IOT를 흉내낸 것이다. '서보모터가 안보이는데? 그리고 동영상 속의 길고 하얀 그것은 무었일까? 그럼 저안에 서보모터가 들어있는건가?'라고 생각 할 것이다. 맞다! 그렇다! 저 안에 서보모터가 들어가 있다. 블록코딩을 하기 전에 서보모터가 들어가 있는 그것에 대해 알아 보자. 

그것은 스위처! <- 클릭

홈페이지상에 있는 제품과는 많이 다르다. 맞다. 내가 가지고 있는건 몇년전에 구매한 스위처다. 클라우딩펀드로 구매한 스위처 첫번째버전! 여자친구가 침대에 있다가 잘려고 불 끄러 갈때 잠이 깨서 휴대폰으로 끌 수 있는 제품을 찾다가 구매한 제품이다. 이외에 다른 제품도 있는데, 스위처는 전등 스위치에 붙히고 블루투스로 연결하여 편하게 쓸수 있는 제품이다. 스위치배선에 연결하는 제품은 설치가 쉽지 않아서 이 제품을 구매했다. 그러나 완벽함을 추구하는 여자친구는 가끔 블루투스가 정상적으로 연결이 안되어서 불편함을 호소하여 지금까지 내가 가지고 있었다. 그리고 마이크로비트로 전등 스위치 IOT를 흉내내 보자 해서 뚝딱 하고 마들어 봤다. 정말 뚝딱 하고 만들어 졌다.

 그럼 이제 시작해 보자. 부제인 '단지 서보모터를 제어했을 뿐인데'를~~~~~~~~ GO GO GO!

 블록코딩 하기 전에 스위처 안은 어떻게 생겼는지 보자! 아래 사진처럼 서보모터(SG90), 조도센서(Cds), 충전모듈(TP4065), 블루투스&MCU로 구성되어 있다. 내가 필요한건 하우징& 서보모터다! 나머지는 마이크로비트가 제공하는 기능으로 할 것이다. 

<스위처 내부 사진>

 마이크로비트와 위의 재료로 전등 스위치 IOT를 흉내 낼건지 큰 그림을 그려보자.

 준비는 되었다. 그럼 블록코딩을 해보자.

 마이크로비트 2개를 가지고 전등 스위치 IOT를 흉내 내어 보았다. 기존 제품과 품질이나 디자인이나 성능은 많이 차이가 난다. 왜냐면 목적 자체가 무선으로 켜고/끄기를 간단하게 동작 원리만 흉내낸 것이기 때문인다. 스위처 처럼 제품으로 만들려면, 비용적인 부분, 디자인적인 부분, 기능적인 부분, UX적인 부분 이외에도 많은 부분을 고려해야 한다. 어쨋든 나는 마이크로비트를 가지고 아이디어를 표현하고, 제품으로 가능성이 있는 것들은 전문가한테 맡겨야 겠다. 

 내일 부터 설연휴다. 재미있게 보내자!

완성된 것을 먼저 보자

<27개의 네오픽셀에다가 레인보우를 적용한 것>

<27개의 네오픽셀에다가 내가 원하는 색을 적용한 것>

첫번째가 화려하지만, 오늘의 목표는 두번째다. 자 이제 시작해 보자! 크게 두 부분으로 나눠서 해야 된다. 한 부분은 내가 원하는 동작을 할 수 있게 재료들을 연결 해줘야 한다. 즉 피지컬(물리적인) 부분이다. 다른 한 부분은 소프트웨어다. 내가 원하는 색으로 네오픽셀 LED가 동작하게 끔 마이크로비트 블록코딩을 해야 한다. 먼저 소프트웨어 부분 부터 해보자.

종이에 정리한 내용을 가지고 블록코딩을 하자. microbit-하트 (8).hex

<블록코딩 사진>

얼굴 부분과 눈 부분을 쉽게 제어하기 위해 배열을 사용했다. 블록코딩으로 배열은 가독성이 떨어져 코드로 아래와 같이 표현 한다.

이제 다른 한 부분인 피지컬(물리적인) 부분을 보자. 완성된 피지컬 부분은 아래 사진과 같다.

<만든어진 하트를 마이크로비트와 점퍼선으로 연견할 사진>

네오픽셀 LED는 사용&제어가 쉬워서 응용할 수 있는 부분이 많다. 할 수 있는 것들을 찾아봐야 겠다.

아주 오래전에 만들어 놓은 하트 RGB LED다. 아두이노로 동작 시킬때는 정상적으로 됐는데! 왜 마이크로비트로 할때만 빨간색으로만 나오냐구 ㅠㅠ. 그것때문에 관련 글을 작성할 때, 이걸 못 섰다. 마이크로비트는 3.3V으로 동작하고 그것 때문에 동작 안하나 싶어서 외부전원으로 5V 넣기도 하고, 다른 확장보드를 이용해서 해보기도 하고...... 너무 많이 LED를 연결해서 그런가 싶어서...... 아래 사진처럼 연결 되어 있던 선들을 하나하나 잘라 테스트도 했다. 그런데도 원인을 찾을 수가 없었다.

혹시나 설마...... 테스트기로 아래 사진 부분에 있는 점퍼선이 도통이 되는지 확인을 해봤다. +V5 -> 삐~, DI -> 삐~, GND -> ...... 이런 젠장...... GND 점퍼선 플라스틱 부분 안쪽에서 끊어진 것이다. 

분명 그곳이 문제가 있다고 증상이 있었는데, 내가 무시한거 같다. 정상적이라면 밝게 색이 빛나야 하는데......

아두이노로 연결했을 경우       -> 색이 표현 됐다. 그러나 많이 떨렸다.

마이크로비트로 연결했을 경우 -> 빨간색만 나왔다

 -> 정상적으로 3개의 선이 연결 되면 동작하는데, +5V&DI만 연결 되면 빨간색으로 나온다...... <- 이미 경험했던 거다.

결국, 이런 저런것들을 무시한 채 한 덕분에 하지 않아도 될 것들을 하게 됐다. 다시 연결하고 다른 것으로 교체 하니 정말 잘 작동한다.^^