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| 허스키렌즈로 내가 원하는 위치에서 태그 인식하기

필수 미션 - 마퀸플러스로 태그바코드/QR코드 인식해서 정해진 값이 맞으면 경적올리고 전진하기
자유 미션 - 마퀸 카트퀀플러스 카트(마리오 카트 같은 형식) 게임

| 바닥에 태그를 위치하고, 허스키렌즈 방향을 아래로

| 위쪽에 태그를 위치하고, 허스키렌즈 방향을 위로

| 결국은 앞쪽으로

| 초음파 센서 이용하기

| 라인 트레킹에 사용하는 적외선 센서 이용하기

| 결국은 찾았다

튜토리얼를 이용하여 허스키렌즈를 배웠다면 바로 해결했을 텐데! 태그를 인식하게 되면 인식된 영역 크기를 알 수 있다. 거리와 크기가 어느 정도 비례하므로 HusyLends get XXX block을 이용하면 된다. 

| 결국은 찾았고, 새로운 아이디어가 생겼다

카트 게임에서 특정 장소를 지나게 되면 부스터 효과가 생겨 빨리 달린다. 이 효과(기능)는 적외선 센서로 만들면 될거 같다. 생각지도 못한 아이디어가 나왔다. 

| 생각의 확장

마퀸플러스는 그냥 달리는 정도의 R/C CAR 정도다. 버기카 정도의 차체를 가지고 있다며^^?? 생각만 해도 즐겁다.

오늘 마이크로비트 단톡방에 도움을 요청했다.

1. 더 진하게 출력
- 진하게 출력하면 잉크만 더 들뿐 인식 안됨.

2. 검정 절연 테이프 이용
- 정말 잘 인식됨.

3. 검정 테이프
- 혹시나 구매해서 해봤는데 잘 인식됨.

4. 보드 마커
- 잘 인식됨.

5. 검정 색지
- 잘 인식됨.

문제를 정확하게 말하자면, TPBot 차체 높이가 있어서
프린트된 라인 맵은 인식이 안됐다. 가까이 가져가면
인식이 된다.

아래 사진을 보면 강도를 조절하는 부분이 있는데

TPBot에는 조절할 수 있는 게 없는 거 같다.

여러 가지 해결 방법 중에 검정 테이프로 해결!