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<도서 + 키트 체험단>아두이노 자율주행 RC카만들고 직접 코딩하기 완전 개정판 도서 + 키트 체험단



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만들고 직접 코딩하기 시리즈다.

대상은 자율주행 RC카!


서민우 작가님의 작품이기에
믿고 봐도 된다.


다 만들어진 RC카에 블록으로
자율주행 RC카를 쉽게 만들어본
경험이 있다면, 어렵지 않게!
좀 더 깊에 경험을 쌓을 수
있을거 같다.


물론 초보자에게도
좋을거 같다.


좋은 체험단 기회다.
참여해여 좋을 결과를
얻었으면 좋겠다.








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두리뭉실 두리뭉실:해피파인더그룹

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<책 표지>



서평 등록일이 내일까지 인데 오늘에서야 코딩 및 결과 확인이 마무리 됐다^^. 무료 동영상 강의 제공은 확인을 하지 못해서 아쉽다.


큰 빵을 한꺼번에 먹으려면 힘들다. 한꺼번에 먹는 사람도 있지만, 대부분은 아니다. 개인적으로 크게 한번에 설명하는 것 보다는 큰것을 작게 나누어 여러번 설명하는 방식을 좋아한다. 왜냐하면, 어려워 보이는 것도 쉽게 이해 할 수 있고 사소한 차이도 알 수 있기 때문이다. '진짜 코딩하며 배우는 파이썬' 제목처럼 이 책은 그렇게 되어 있다. 완벽하게 파이썬에 대해서는 알 수 없지만, 책을 다 보고 난 후에는 재미를 느끼며 뭔가 더 할 수 있는 것들을 생각하게 될것이다. 나 같은 경우는 텍스트로 되어진 부분을 그림으로 표시 한다 던지! 텍스트 끝말잇기가 아닌 음성 끝맛잇기 게임을 만든다든지!



위 사진의 내용처럼 이 책은 파이썬 고급 주제로 맘스터치, 바리스타 프로그램을 만들고 응용한다. 파이썬의 기본적인 내용을 먼저 설명하고 코딩하는 것이 아닌, 필요한 부분을 설명하고 프로그램 완성하는 방식이다. 거기에 맛보기 수준으로 openCV를 이용한 영상 인식과 구글 speech로 음성인식을 위해 구글 클라우드 플랫폼을 사용하는 방법을 누구나 따라 할 수 있도록 잘 설명되어 있다. 인터넷에 찾아보면 코드들이 널려 있겠지만, 흥미로운 주제인 만큼 관련된 경험이 없다면, 책을 통해서 접해 보길 적극 추천 한다.


책에선 파이썬 최신버전, IDLE, NOTEPAD++, PyCharm이용 하였지만, Visual Studio Code를 이용하여 파이썬 및 hexadump 확장 기능을 이용하여 어려움 없이 책의 코드를 실행하고 결과를 확인 했다.

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자세한 정보 


판매사로 부터 제공 받은 마이크로 비트를 이용한 드론이다. 어디서 많이 본 듯한 부품들이다. 지인이 다니던 학원에서 아두이노로 만들었던 드론 그것과 비슷하다. 아니 본체부분(FC) 부분만 빼고 똑같다. 찾아 보니 서민우 저자의 아두이노 드론과 같은 부품들이다. 


아두이노 드론 - 링크

마이크로비트 드론 - 링크


글을 쓰기 시작한 시점엔 이미 조립과 코드를 작성하여 드론을 작동은 시켜 봤다. 처음에 동작 하는걸 보려고, PID 테스트를 위한 도구를 설치 안하고 방안에서 동작 하다가 드론이 옆으로 날면서 의자 기둥에 부딪혀 날개가 부러졌다. 물론 지금은 구매를 하여 정상적으로 조립 되어 있다. 하하하^^;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;


이미 저자로 부터 우리가 생각하는 잘 날으는 드론은 아니더라도, 뜨고 원하는 방향으로 이동되는 교육 제품이라고 들었고, 조금씩 한쪽으로 드론이 흐른것도 알고 있다. 현재의 코드로는 호버링 같은 기능은 하지 못한다. 


결론 부터 말하자면, 제공 되어진 설명서는 미분 적분에 대한 내용을 몰라도 PID 관련 부분에서 설명대로 따라서 하기만 하면 저절로 알게 된다. "아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기"에서는 미분적분만 나와도 하기 싫었는데, 부담없이 할 수 있다. 즉 사칙연산과 조금의 생각을 할 줄 안다면 어렵지 않게  PID대한 개념을 이해하고 완벽하지는 않지만, 드론을 지면에서 띄우고 조정 할 수가 있다. 드론의 실제 실용적인 제품 보다는 교육적인 제품으로 보면 좋다.


이제부터 제공된 설명서를 처음 부터 보면서 이 제품에 대한 이야기를 써볼려고 한다. 마이크로 비트와 드론에 관심이 있는 분들에게 도움이 되었으면 좋겠다.

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