자세한 정보 


판매사로 부터 제공 받은 마이크로 비트를 이용한 드론이다. 어디서 많이 본 듯한 부품들이다. 지인이 다니던 학원에서 아두이노로 만들었던 드론 그것과 비슷하다. 아니 본체부분(FC) 부분만 빼고 똑같다. 찾아 보니 서민우 저자의 아두이노 드론과 같은 부품들이다. 


아두이노 드론 - 링크

마이크로비트 드론 - 링크


글을 쓰기 시작한 시점엔 이미 조립과 코드를 작성하여 드론을 작동은 시켜 봤다. 처음에 동작 하는걸 보려고, PID 테스트를 위한 도구를 설치 안하고 방안에서 동작 하다가 드론이 옆으로 날면서 의자 기둥에 부딪혀 날개가 부러졌다. 물론 지금은 구매를 하여 정상적으로 조립 되어 있다. 하하하^^;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;


이미 저자로 부터 우리가 생각하는 잘 날으는 드론은 아니더라도, 뜨고 원하는 방향으로 이동되는 교육 제품이라고 들었고, 조금씩 한쪽으로 드론이 흐른것도 알고 있다. 현재의 코드로는 호버링 같은 기능은 하지 못한다. 


결론 부터 말하자면, 제공 되어진 설명서는 미분 적분에 대한 내용을 몰라도 PID 관련 부분에서 설명대로 따라서 하기만 하면 저절로 알게 된다. "아두이노 드론 만들고 직접 코딩하기"에서는 미분적분만 나와도 하기 싫었는데, 부담없이 할 수 있다. 즉 사칙연산과 조금의 생각을 할 줄 안다면 어렵지 않게  PID대한 개념을 이해하고 완벽하지는 않지만, 드론을 지면에서 띄우고 조정 할 수가 있다. 드론의 실제 실용적인 제품 보다는 교육적인 제품으로 보면 좋다.


이제부터 제공된 설명서를 처음 부터 보면서 이 제품에 대한 이야기를 써볼려고 한다. 마이크로 비트와 드론에 관심이 있는 분들에게 도움이 되었으면 좋겠다.

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앤써북에서 '아두이노 드론 만들고 날리고 직접 코딩하기<통합 개정판>' 서평 이벤트를 한다. 지인이 다니는 학원에서 이 교재로 드론 수업을 한다고 하여 1판을 본적이 있다. 드론 모터 말고  BLDC모터로 드론을 만든다고 이것저것 해봤는데...... 서평 이벤트에 당첨되면 다시 한번 해봐야 겠다. 혹시나 관심이 있다면 https://cafe.naver.com/answerbook/3023 댓글로 신청하면 된다. https://cafe.naver.com/answerbook/3023




아두이노 드론 만들고 날리고 직접 코딩하기

100줄의 소스 코드로 구현해 보는 아두이노 드론 [통합 개정판]

<앤써북> 도서 체험단을 모십니다!




2020 03 5일 | 248쪽 | 22,000원 | 풀컬러 | 최진태 저 | 앤써북



YES24, 교보문고 등 전국서점과 인터넷서점에서 판매를 시작했어요~~





아두이노 드론 만들고 날리고 직접 코딩하기

100줄의 소스 코드로 구현해 보는 아두이노 드론 [통합 개정판]



서평이벤트 안내

 

■ 모집 인원 : 5

 

■ 이벤트 기간 : 2020년 02월 24(월) ~ 02월 26(수)

 

■ 당첨자 발표 : 2월 26(수), <<본 게시글의 댓글 하단을 통해 발표>>

 

댓글 참여하신 분이 모집 인원을 초과한 경우 조기 마감될 수 있습니다.

 

■ 미션기간 : 책 발송완료 후 3월 10(수)까지 서평을 작성해주셔야 합니다.

(서평 마감일 전 조기에 서평 작성해주시면 완전 굳~~~입니다.)



  와우저 당첨되었어요^^

 

 

당첨되신 분들은 당첨자 발표 익일까지 아래 메일 주소로 책 받으실 곳의 주소,

 

성함연락처카페 닉네임참여한 카페명을 아래 메일로 보내주세요.

 

 

보내실 메일 주소 answerbook@naver.com





 

 

  당첨자 혜택

 

 

도서 무료 제공

 

※ 도서정가제로 인하여 2차 유통이 완료된 도서가 전달될 수 있습니다.



  신청 방법

 

1) 이 게시글에 댓글로 서평이벤트에 참여하는 이유를 간단하게 남겨주세요.

 

2) 서평 올리실 인터넷서점과 개인 블로그 주소를 남겨주세요.




  당첨자 미션

 

도서 수령 후 미션 기간 이내 개인 블로그(필수)와 온라인 서점(1) 또는 네이버책(필수)에 리뷰 후기를 남겨주세요리뷰 내용은 동일하게 작성하셔도 됩니다.



1) 본인 블로그 후기 작성:// <필수>

 



2) 네이버책 후기 작성 [바로가기]

 



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4) 교보문고 후기 작성 [바로가기]

 

 

 


※ 책 리뷰(후기)는 미션 기간 내 반드시 작성해 주셔야 되며책임감이 있는 분들만 신청하시길 바랍니다미션을 수행하지 않는 경우 앞으로 카페에서 진행되는 모든 이벤트에 참여할 수 없는 불이익을 받을 수 있습니다.


 

 

※ 리뷰(후기)를 작성하신 분들은 반드시 본 게시물 댓글에 후기 주소 URL 값을 링크해주세요.


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<베이스 보드 사진>

내가 가지고 있는 드론 베이스 보드다. 그치만 안탑깝게도 오른쪽 상단에 있는 MOSFET이 타버려서 제대로 동작을 안한다. 

AO3400 AO3400A A09T N-Channel MOSFET SOT-23 <- 일단 알리에서 구매하여 지금 오고 있다. 다른 보드로 이미 구동은 해 봤다. 오면 바로 교체를 해야 겠다.


<CORELESS MOTOR CIRCUIT 사진>


그리고 문제는 내가 가진 PDB가 5V인데 드론베이스보드에서 사용하는건 3.7이다. 레귤레이터 회로 구성을 해야 하나 보다. 그럼 찾아서 해봐야 겠다.

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중고나라에서 SKYRC IMAX B6 MINI 충전기를 구매하면서 몇개의 드론 부품도 같이 구매를 했다. 구매 당시에는 드론은 날려봤지만, 드론에 대해서 자세하게는 몰랐다. 그냥 그 부품이면 날릴 수 있을거라 생각하고 구매를 했는데...... 못나른다...... 부품 조합이 전혀 맞지 않는다 ㅠㅠ.


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EMAX M2204 CW * 2, CWW * 2 

ESC 4 * 4

PDB DUAL BEC * 1

EX-C40(14.8V 1500mA) * 2 

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DADUINO 드론 베이스 보드 * 1

3.7V 500Ah 25C * 1

Arduino Nano V3.0 * 1

Arduino Pro Micro * 1

HM-10 블루투스 * 2

MPU-6050 * 2

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역시 몰랐으니 샀던 거다...... 그래 그런거다 ㅠㅠ 판매자가 레이싱 드론을 아두이노로 만들려고 구매한 재료이라고 한다.

최소한으로 해서 드론을 만들려면 다음과 같은 재료가 필요하다.


프레임 (X)

  QAV-R 220 <-구매 

  F450 Multi-Copter Quadcopter Rack Frame  <-구매

FC - 비행컨드롤러(자이로센서 포함) (O)

모터 (O)

ESC - 변속기 (O)

PDB - 전원 분배기 (O)

배터리 (O)

조정기 (O)


오른쪽에 O,X 표시된 부분은 중고나라에서 구매한 재료와 일치되는걸 표시한것인데, 위 내용대로라면 프레임만 있으면 되는듯 하다.

그러나!!!!!!

1) Daduino 드론 베이스에 마춰 날리고 싶다면 다두이노 사이트에 가서 드론 바디 + 기어타입 드론 모터 + 지지대 구매해야 한다. +58,000

    coreless motor를 써야 하기 때문에 BL모터를 사용할 수 없다.

2) 모터에 맞혀서 할려면 프레임 + FC + 조정기를 구매해야 한다. + ㅠㅠ

    

원래 있던 조합으로 억지로 만들면 만들 수는 있을거 같다...... 프래임을 사서 고정만 잘 시키면 말이다 ......


그래서 몇개목표를 세웠다.

1)Daduino 드론 베이스 보드 기반으로 아두이노 드론을 만든다

  아두이노CORELESS 모터 구동 - 해결

                  BL모터 구동            - 해결

  MPU-6050 데이터 처리

  HM-10 제어

  PID 공부

  Processing 공부

2) 원래 구매했던 재료 조합으로 레이싱 드론을 만든다.

  블루투스 제어 말고 NRF24L01제어 한다. 조종기도 만든다. - 해결

  FPV 기능을 넣는다.


3) APM2.8 + F450급 드론을 일리에서 구매하여 만들어 재미있게 가지고 논다.


3번의 경우 지금 당장이라도 할 수 있으나 잠시 미뤄두고 1번부터 해볼까 한다.


그럼 시작해 보자.

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