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주식 공부를 시작하자

아주 오래 전에 실제 거래를 해봤다. 주식 관련 책도 몇권 봤다. 회계 관련 자격증도 몇개 가지고 있다. 주식은 하고 있지 않지만 주식 계좌는 얼떨결에 가지고 있다. 이젠 그때보다 조금은 깊게 공부해 볼까 한다.

지인과 함께 시작하자

지인이 주식방송을 알아 듣고 싶다고 한다. 그래서 용어들을 알고 싶어 정리하고 있다고 한다. 나도 거기서 부터 시작할려고 한다. 

ROE(Return On Equity) 자기자본이익률

ROE부터 공부해 보자. 

나의 필수 미션은

'마퀸 플러스로  TAG 인식해서 정해진 TAG가 맞으면 경적 울리고 전진하기'다. 처음 선택할 때는 이상한 게 없었는데, 막상 하려고 하니 뭔가 빠진 듯한 느낌이 들어서 시나리오를 생각해 봤다.

시나리오 1 : 마퀸 플러스가 주행 중 정해진 TAG를 인식하면 경적 울리기

간단하지만, '전진하기' 빠져 있다. 

시나리오 2 : 마퀸 플러스가 정지선 앞에 정지하여 정해진 TAG가 인식되면,  경적을 울리고 전진하기

이게 대략적으로 맞는 듯하다.

'달리는 마퀸 플러스를 정지선에서 멈추고 허스키렌즈로 TAG를 인식하여 정해진 TAG라면 경적을 올리고 전진하기'로 바꾸니 무엇이 필요한지 명확해졌다.

구현해야 할 기능 

1) R/C CAR

제일 간단한 방식으로 2개의 마이크로비트와 마플 카트(마퀸 플러스 카트)로 구현한다.

2) 정지선에서 멈추기

마플 카트에 있는 적외선 센서를 이용하여 정지선(검은색)을 인식하여 마플 카트를 멈춘다.

3) TAG 인식하기

마플 카트가 정지선에 멈춰 있을 때 허스키렌즈를 이용하여 TAG를 인식한다.

4) 경적 울리기

간단한 경적 멜로디를 만든다.

정리해 보니 간단하다. 문서작업도 개봉기 문서보다 쉽게 끝날거 같은 느낌이 든다. 내일(토요일 5-8)은 필수 미션을 마무리 해야 겠다.

| 오류: main.ts(1,1): error TS9200: program too big by 5448 bytes!

나의 필수 미션은 : 마퀸 플러스로 TAG 인식해서 정해진 TAG가 맞으면 경적 울리고 전전하기다 아래의 그림처럼 Maqueen Plus & Huskylens 라이브러리를 확장한 후에 '다다움 멜로디 블록'을 추가하면 TS9200 오류가 발생 한다.

예전에 V1으로 마이크로파이썬을 이용하여 LED MATRIX를 제어 할때 만나본 이후로 2번째다. 다른 음악 블록은 괜찮은데...... 어쨋든 다다움은 쓰지 않는걸로 했다.

| 허스키렌즈로 내가 원하는 위치에서 태그 인식하기

필수 미션 - 마퀸플러스로 태그바코드/QR코드 인식해서 정해진 값이 맞으면 경적올리고 전진하기
자유 미션 - 마퀸 카트퀀플러스 카트(마리오 카트 같은 형식) 게임

| 바닥에 태그를 위치하고, 허스키렌즈 방향을 아래로

| 위쪽에 태그를 위치하고, 허스키렌즈 방향을 위로

| 결국은 앞쪽으로

| 초음파 센서 이용하기

| 라인 트레킹에 사용하는 적외선 센서 이용하기

| 결국은 찾았다

튜토리얼를 이용하여 허스키렌즈를 배웠다면 바로 해결했을 텐데! 태그를 인식하게 되면 인식된 영역 크기를 알 수 있다. 거리와 크기가 어느 정도 비례하므로 HusyLends get XXX block을 이용하면 된다. 

| 결국은 찾았고, 새로운 아이디어가 생겼다

카트 게임에서 특정 장소를 지나게 되면 부스터 효과가 생겨 빨리 달린다. 이 효과(기능)는 적외선 센서로 만들면 될거 같다. 생각지도 못한 아이디어가 나왔다. 

| 생각의 확장

마퀸플러스는 그냥 달리는 정도의 R/C CAR 정도다. 버기카 정도의 차체를 가지고 있다며^^?? 생각만 해도 즐겁다.

스터디 08 마지막 : 18일차 ~ 20일차

드디어 마지막 스터디다!. 이번에도 오프스터디를 했다. 그래서 CS6 버전의 프리미어프로 진행 했는데, 지인이 안되는 것이 많다고!

플러그인 사용

책에 소개된 외부 플러그인 Filmimpact는 사용할 수가 없었다. CS6버전을 지원 여부는 알 수 없다. 이것 저것 찾다가 찾기를 그만 뒀다. 차라리 CS6 지원하는 다른 플러그인을 찾아서 찾는 편이 빠를것 같다는 생각을 지금에서야(컨텐츠 작성할 때) 했다

크로마키

CS6 프리미어프로는 마스크 기능이 없지만, 이전 장에서 찾은 방법을 사용하면 된다. 그리고 잘 됐다. 걱정과는 다르게 쉽게 했다.

타이틀(레거시타이틀 : 최신버전)

CS6에서는 항상 사용했던 기능이다. 

드디어 마무리 ㅠㅠ

 짧지 않은 기간이라 힘들거란 걱정과 달리 드디어 마무리를 했다. 지인과의 스터디이고, 이전에 같이 했던 스터디는 마무리를 못했기 때문에 걱정이 많았다. 중간에 힘들었을 텐데, 끝까지 같이 해준 지인이 고맙다. 스스로 파티를 해야 겠다.

본 체험 제품은 아이씨뱅큐㈜ 에서 진행하는 무상 체험단 활동으로 작성한 것입니다.

| 마퀸 플러스 & 메카닉 파츠 개봉기

드디어 무상체험단 제품이 마퀸 플러스(Maqueen Plus)와 마퀸 메카닉(Maqueen Mechanic) 제품이 집으로 도착했다. 3주 동안 개봉기를 시작으로 필수 미션과 자유 미션을 할 책상 위에 올려 봤다.

앙증맞은 사이즈에 내용물을 잘 보여주는 심플한 표지 디자인이 눈에 들어왔다. 괜찮은 느낌이 들었다. 라떼는 피지컬 컴퓨팅 코딩 교육이란 것 자체가 없었다. 사고력을 키우는 과학상자(요즘 나오는 과학상자와 많이 다름)가 있었지만 이 범주에 속하지 않는다. 요즘 잘나가는 코딩 교구 중 하나인 마퀸의 형쯤 되는 마퀸 플러스와 마퀸 메카닉의 개봉기를 시작해 보자.

| 먼저 마퀸 플러스 박스

박스를 열면 마퀸 플러스 유저 가이드와 라인 트레이서 용 맵이 있고 그 밑에 기본 부품들인 마퀸 플러스 보드, 바퀴, 서포트 판 & 서포트 & 볼트, 초음파 센서가 있다. 뭔가 하는 기분 좀 낼겸 벽면에 맵과 일정표를 걸어 두었는데, 기분 좋다^^. 

| 유저 가이드를 참고하여 마퀸 플러스 조립하기

스펙 사항을 알아보기 전에 생각의 흐림대로 유저 가이드를 참고하여 조립했다.

마퀸 프러스 보드에 1) 배터리를 설치하고, 2) 지지대를 이용하여 판을 설치하고, 3) 바퀴를 설치하고, 4) 초음파 센서를 설치하고, 5) 마지막으로 마이크로비트를 꽂으면 된다.

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가지고 있는 18650 배터리가 보호형이라서 길이가 70mm다. 손으로 끼고 빼고 하는게 힘들다. 이 부분은 65mm짜리 보호형 배터리를 사용하는 것이 좋다. 

| 마퀸 라이트 VS 마퀸 플러스

동생 라이트보다 형 플러스의 좋은 점을 알아 보자.

배터리면 배터리, 모터 성능이면 성능이 플러스가 많이 좋아졌고, 라인 트레킹 센서가 2개에서 6개로 늘어 나면서 교자로에서 진행 방향을 선택 할 수 있게 되었다. 라인 트레이서 로봇으로는 부족함이 없다. 거기에 허스키렌즈 AI 카메라 설치 지원을 해서 인공지능 관련 학습 또는 프로젝트를 간편하게 맛 볼 수 있다. 

| 마퀸 플러스를 한층 더 멋지게 해줄 마퀸 메카닉 개봉

마퀸 메카닉은 기대를 안했지만, 그래서인지 부품 퀄리티에 놀랬다. 

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마퀸 메카닉 박스를 열면 설치 메뉴얼 그리고 드라이버와 많은 부품들이 들어 있다. 뿐만 아니라 기본 부품들로 다양한 형태의 모양을 만들 수 있게 메뉴얼을 제공 한다.

메뉴얼에 소개된 것은 1)Loder 2)Bulldozer 3)Forklift 4)Mechnical Beetle 5)Pan-tilt-zoom Mechanical Beetle 6)Pan-tilt-zoom Forklift 7)Pan-tilt-zoom Loader 8)Loading Truck 9)Rotating Forklift 10)Multi-Purpose Engineering Vehicle(MPEV) 11)Liftable Mechanical Beetle 이다. 

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마퀸 메카닉 부품들 자체가 고급 스럽지만 연결 부분에 저항없이 부드럽게 움직일 수 있게 볼베어링이 있는 것을 눈으로 보고 많이 놀랬다. 실제 조립하고 동작해보면 그 만족도는 높다. 마퀸 메카닉 부품들과 같이 쓸 수 있을까 싶어서 당근을 통해 과학상자 6호를 당근한 것을 비교해 보고, 과학상자 6호를 멀리 멀리 밀어 놨다.

| Liftable Mechanical Beetle 조립하고 설치 하기

Liftable Mechanical Beetle를 만들기 위해서는 Forklift와 Mechanical Beetle를 만들어 조합해야 한다.

| Forklist 조립하기

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서보 모터와 같이 동봉된 동그란 것과 결합하기가 조금은 힘들다. 꽉꽉 눌러서 끝까지 들어가게 해야 한다.

| Mechanical Beetle 조립하기

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| Liftable Mechanical Beetle 설치 하고 허스키렌즈 AI 카메라 추가 하기

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드디어 필수 미션과 자유 미션에 사용할 마퀸카트가 완성 됐다. 그런데 그런데 ㅠㅠ 생각한건 아기자기 하고 작은걸 생각했는데, 마퀸 메카닉 2 종류를 조합해서 만들었더니 정말 많이 커졌다. 젤다의 전설 가디언 종이인형을 붙혀 줄려고 했던 계획도 불가피 하게 수정해야 한다. 

| 개봉기 및 조립 후기

크기 때문에 원래 계획들이 수정을 해야 하는 상황이다. 그럼에도 불구하고 마퀸 플러스 & 마퀸 메카닉 너무나 매력적인 제품이다. 마퀸 라이트에서 업그레이드 된 마퀸 라이트로 확장된 라인트레이싱 프로젝트를 만들 수 있게 되고, 좀더 강하고 오래 사용 수 있다. 허스키렌즈를 더하면 AI관련 제품 프로젝트도 가능하다. 마퀸 메카닉으로 기존 프로젝트를 업그레이드 할 수 있다는 생각이 들었다. 마퀸 메카닉은 보는 느낌도 좋고, 조립하는 느낌도 좋고, 살짝 동작을 해봤지만 동작하는 느낌도 좋다. 

조카들이 오면 마퀸 플러스와 마퀸 메카닉으로 미끼로 쓸 재미난거 만들어 코딩을 알려줄 예정이다. 아직 라인 트레이싱과 허스키렌즈 관련 경험이 많이 없어서 3주 동안 좌충우돌 하겠지만, 3주 동안 마퀸 플러스와 마퀸 메카닉으로 재미있는 시간을 보낼 수 있다는 생각에 기분이 좋다.

개봉기 및 조립은 여기서 마무리 하고 필수 미션인 '마퀸 플러스로 바쿠드/QR코드 인식해서 정해진 값이 맞으면 경적 울리고 전진하기'를 열심히 준비 해야 겠다. 

다음글 -2021.05.08 - [EDU/마퀸 플러스 & 메카닉 파츠] - [마퀸 플러스 & 메카닉 파츠 무상체험단] 필수 미션 : 마퀸 플러스가 정지선 앞에 정지하여 정해진 TAG가 인식되면, 경적을 울리고 전진하기

마이크로비트 마퀸 공식 구입처 : 아이씨뱅큐 www.icbanq.com/

아이씨뱅큐 공식 카페 : cafe.naver.com/icbanq

아이씨뱅큐 공식 블로그 : blog.naver.com/icbanq

마이크로비트 공식 카페 : cafe.naver.com/bbcmicro

나도메이커 유튜브 채널 : www.youtube.com/user/ICbanQ

괴물 OST 내 이름은 이동식

이동식의 마음을 잘 표현한 음악!

음악뿐만아니라 모든 것이 잘 만들어진 드라마!

모범택시 OST SILENCE : YB

오랫만에 YB 윤도현의 목소리를 들었다.

드라마에서 이 노래를 들으면서 어디서 많이 들어본

목소리다 생각했는데 YB 윤도현이였던 것이다.

- lyrics -

가슴속에 슬픔의 칼이 돋을 때
어디에도 기댈 곳이 나 없을 때
고통을 참는다 난 오늘밤 Silence
더럽혀진 세상은 변하지 않아
탐욕으로 이미 무너져 버렸어
하지만 지켜봐 널 위해 Silence
I wanna be your fighter in this dirty world
아직 너의 꿈이 살아 숨을 쉬잖니
I wanna be your fighter in this broken world
아직 너의 꿈들이 너의 세상이
Now I can say hey stop
I say you surrender
I say you are done
I say you surrender
마지막잔이 눈물처럼 차올라
울지마라 그대여
잔인한 내 미소는 silence
I wanna be your fighter in this dirty world
아직 너의 꿈이 살아 숨을 쉬잖니
I wanna be your fighter in this broken world
아직 너의 꿈들이 너의 세상이
Now I can say hey stop
I say you surrender
I say you are done
I say you surrender

이쁜 쓰레기 키보드 LoFree EH112

당근을 통해 구매한 이쁜 쓰레기 블루투스 기계식 키보드 LoFree를 당근했다. ESC 키캡이 하나 없고, 뒤쪽 고무바킹이 없는 제품이라 싸게 당근 했다. 써보기 전까지는 왜 이쁜 쓰레기인지 몰랐으나 써보고 나서 이쁜 쓰레기란걸 몸으로 느꼈다. 

처음 타건할 때 오타가 많이 나고, 오른쪽 쉬프트키가 정확하게 누룰수가 없고, 문자위 숫자는 하나씩 밀려서 눌러지고...... 즉 이쁘기 위해 키보드의 생명인 배열의 위치를 포기 했다. 잠시 잠시 쓰는건 좋은데 롱롱타임 사용할 경우는 롱롱롱 될수록 스트레스 받는다. 

그래서 키배열을 바꿀 수 있는 프로그램을 찾아보니 없다. 키배열만 바꿔도 그래도 쓸만할텐데...... 어쨋든 ESC키는 자주 쓰고 옵션 메뉴 키는 안써서 옵션 키캡을 ESC에 끼웠다. 

어쨋든 스트레스 받기 전까지 숏숏하게 써야 겠다.

2세대 코딩어레이 스타터 키트 공동 구매 &체험 미션 이벤트

1세대 때는 관심 없었던 코딩어레이 제품이 2세대는 끌린다.

아두이노 + 각종 디바이스로 뭔가를 만들고 알려주려고 하면 얼토당토하는 문제들이 발생 한다. 그래서 학생이든 강사든 교육현장에서 스트레스를 받게 마련이다. 이것만으로도 교육에 적합한 제품이다. 개인적으로 기대하는건 아두이노용이 아닌 라즈베리파이 피고용 2세대 코딩어레이다. 현재 공동구매&체험 미션 이벤트 중이다. 아래의 링크에 많은 정보가 있으니 필요한 분에게 도움이 되었으면 좋겠다.

2세대 코딩어레이 스타터 키트 공동 구매 이벤트
https://cafe.naver.com/arduinostory/137114

2세대 코딩어레이 아두이노 스타터 키트 센서 체험 미션 이벤트
https://cafe.naver.com/arduinostory/137049