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[미션] 물체 이동하기

미디엄 모터를 이용하여 물체를 잡고 이동하고 놓는다. 

그렇게 하기 위해서는 기본 드라이빙 베이스에 아래의 사진처럼 잡는 구조물과 상자를 만들어야 한다.

말은 잡는 구조라고 했지만 가두는 구조물이라고 해야 정확할거 같다. 

[블록코드]

이제는 쓰지 않아도 한눈에 아이콘이 보인다^^.

[미션] 탱크모드로 주행하기

주행모드는 방향과 힘으로 주행을 했다면 탱크모드는, 각각의 모터의 힘으로 주행은 한다. 힘의 크기가 차이가 없다면 직진 또는 후진 주행을 하고, 차이가 있다면 곡선 주행을 한다.

[블록코드]

이전 글에서 설명이 안된 부분이 있다. 'B + C'이다. 모터가 연결된 포트의 이름이다.

탱크모드로 B는 40크기의 힘, C는 -40의 크기의 힘으로 780도 주행한다. 즉 제자리에서 한바퀴 돌고 강제 정지한다. 작은 힘(느린속도)으로 돌 경우 거의 관성을 느끼지 못하지만 큰힘(빠른속도)으로 돌 경우 관성으로 인하여 진행 방향으로 쏠림 현상을 볼 수 있다. 그래서 정확한 거리를 주행해야 할 경우 작음 힘으로 모터를 사용해야 한다.

그래도 조금 해봤다고 블록들이 익숙해진 느낌이다^^.

[EV3 파이썬 개발 환경 만들기]

예전엔 컴퓨터에 개발 환경 만들려면 정말 많은 시간을 투자해야 했고, 그래서 아무것도 모르는 사람은 시작도 못하고 포기하는 상황이 벌어진다. 진입장벽이 높았다. 그러나 요즘은^^

어쨋든 나는 EV3 파이썬 개발 환경을 만들어야 한다!.

아래의 링크를 참고!

https://education.lego.com/ko-kr/product-resources/mindstorms-ev3/teacher-resources/ev3%EB%A5%BC-%EC%9D%B4%EC%9A%A9%ED%95%9C-%ED%8C%8C%EC%9D%B4%EC%8D%AC-%ED%94%84%EB%A1%9C%EA%B7%B8%EB%9E%A8

[간단히 요약하면]

1. EV3 마이크로파이썬 이미지를 다운로드하고 마이크로 SD 카드에 플래싱합니다.
2. 마이크로 SD 카드를 EV3 브릭의 SD 카드 슬롯에 넣고 전원을 켭니다.
3. 컴퓨터에서 무료 Visual Studio Code 편집기를 다운로드하여 설치하고 시작합니다.
4. 레고® 에듀케이션 EV3 확장 요소를 설치하고 활성화합니다.
5. EV3 브릭을 컴퓨터에 연결하고 코드를 시작합니다

EV3브릭, Visual Studio Code, SD카드, EV3 마이크로파이썬 이미지가 필요한 걸 알 수 있다. 여기에 + USB WIFI 동글만 있으면 된다.

집에 초소형 동글이 없어서 예전에 쓰던 USB WIFI 어뎁터를 사용했다. EV3브릭에서는 안되더니 ev3dev에서는 잘 동작했다. 위에 있는 'getting-started-with-micropython-v2 문서'에는 mini-cable로 되어있다. 뭐 그냥 하면 된다.

EV3는 LME, Classroom, Python 다양한 방법으로 제어 가능해서 자신의 수준에 맞게 선택하면 된다. 오래전에 나온 교구임에도 아직까지도 괜찮은거 같다. 열심히 하면 나도 로봇마스터^^??

[미션] 곡선 주행하기

두 모터의 방향, 힘을 달리하면 된다.

힘은 같고 방향을 달리하면 제자리에서 돈다.

방향은 같고 힘이 다르면 반지름이 R인 곡선으로 주행한다.

[블록코드]

*주행모드 방향은 100, 힘은 40, 780각도 -> 제자리에서 한바퀴 돈다.

*1초 대기

*주행모드 방향은 50, 힘은 40, 1520각도 -> 오른쪽 모터는 움직이지 않은 상태에서 왼쪽바퀴로만 한바퀴 돈다.

*1초 대기

*주행모드 방향은 25 힘은 25 8.3초 -> 반지름인 R인 곡선으로 주행한다.

3개의 방법으로 한바퀴 돌수 있게 각도와 시간을 조절했다. 중요한건 같은 블록코드로 바닥과 바퀴의 상태(마찰력)에 따라 근사하게 다르게 동작한다. 이유는 실행 시 때마다 환경이 다르기 때문이다. 

[미션]

드라이빙 베이스를 조립하고 조향모드로 직선 주행하는 블록코드다. 스크래치 블록코딩만 하다가 LME(Lego Mindstorms Education)를 접하니 어렵게 느껴진다. 텍스트 코드도 인수가 여러개면 보기 힘들다. 천천히 여러번 빠트리지 않고 읽다보면 익숙해 질거라 생각된다.

[블록 설명]

앞으로 50 파워로 두바퀴 강제 정지

1초 대기

뒤로 50 파워로 720도 강제 정지

1초 대기

앞으로 50 파워로 1초 강제 정지

글로 설명을 하는 것보다 그림으로 설명하는게 직관적이다. 하나의 블록에 여러개의 아이콘과 숫자가 있어 익숙하지 않지만, 익숙해질 거다 --.--; 곧 --.--;

제목이 모두 영어지만~

레고를 하면서 만들고 싶은 것들이 있다.

그 중에 하나가 시계다.

만들고 싶은 생각만 크지, 구조나 그런건 잘 모른다.

모르더라도 만들 수 있는 방법은

조립도를 이용하는 것!

NICO71 크리에이터 블로그에 방문하면

[Balance Clock With Remontoire]를 만들 수 있는

브릭의 정보를 알 수 있다.

물론 조립도도 구매할 수 있다.

https://www.nico71.fr/balance-clock-with-remontoire/

위 두개만 부품이 없다 ㅠㅠ.

브릭투게더에서 살까 하다가!

와

를 가공했다.

모자른대로 완성을 했다.

색도 다르고, 조립후에 동작을 해봤지만,

잘 동작이 안되었다.

기어쪽 만져주고 위에 있는 추도 만져주고

하니 잘 동작한다.

모든걸 정품(순정)으로 했으면 좋겠지만^^;

집에 호환블럭이...... 쿨럭

첫번째 목표는 동작이였고,

두번째 목표는 구조이해다.

조립하면서 느낀건데 NICO71 짱이다.

일단 음악을 들어보자

Glitz At The Ritz

https://youtu.be/UB3OoFyDqYE

https://youtu.be/bALHrd1V2nk

https://youtu.be/z7FIjGDM7OQ

올해는 신나게 가보자~

많을 틀렸을거라 생각했는데 97점이라니......

#엘리스코딩 #인공지능 #전문가 #자격시험 #Certified AI Expert

#엘리스 #엘리스코딩 #인공지능 #데이터분석 #파이썬 #코딩 #온라인강의 #NIPA

https://2021nipa.elice.io/explore

[엘리스] 2021 AI 온라인 실무 교육과정 수강 후기

2021 AI 온라인 실무 기본/응용 교육과정

지인을 통해서 AI 실무 교육과정을 듣고

자격증도 취즉할 수 있다는 정보를 얻었다.

내년에 AI 관련 교육을 해야하는데,

단순하게 체험수업은 하기 싫어서

기초를 튼튼하게 할 겸 시작했다.

AI 온라인 실무 기본 과정

파이썬은 어느정도 알고 있어서 어렵지 않게

마무리를 했다.

인공지능에서 중요한 것중에 하나는 '데이터'다.

초보자도 파이썬을 이용하여 '데이터'를

다룰수 있도록 커리큘럼이 잘 구성되어 있다.

퀴즈를 통해서 배운 내용들을 리마인드할 수 있는 부분도 괜찮았다.

성취도 평가가 있긴 하지만,

졸지 않고 들었다면 어렵지 않게 패스 할 수 있다.

학습 진행률이 80%이상이면

AI 실무 응용 과정이 내 학습목록에 추가 된다.

AI 온라인 실무 기본/응용 교육과정

너무 쉽지도, 그렇다고 어렵지도 않아 AI 실무 응용

과정을 전부다 이수를 했다. 

시간에 쫒겨 자격증 시험을 보기 위한 최소로

이수해야 할 것만 해야 겠다고 생각했는데,

결국은 전부 이수를 하고 자격증 시험을 봤다.

이유는 커리큘럼대로 하니까 그렇게 됐다^^.

개인적으로

'[응용프로젝트] 산업 데이터를 활용한 인공지능 프로젝트' 부분이

제일 마음에 든다. 스스로 공부를 더 할 수 있도록 '챌린지'

부분을 이용하여 필요한 부분을 알려주는 것도

마음에 든다.

인공지능 전무가 자격시험을 봐야 하는데......

수업 내용이나 스타일 그리고 과정 평가에 실기가 있어서

조금은 어려울 수 있겠다는 생각이 들었다. 

조금 고민후에 자격시험을 봤다. 결과는 ~

아직 안나왔다. 2021/12/14 00:00에 공개 된다.

꽤 오래전에 현업에서 일하는 개발자들과 인공지능 스터디를 했다.

파이썬만 알았지, 다른 부분은 전혀 알지 못해서

고생했지만 그래도 열심히 했다. 

그래서 '[엘리스] 2021 AI 온라인 실무 교육과정'을 얘기해보면

1. 수강생 교육비 전액 지원으로 인공지능에 관심이

있다면 누구든지 할 수 있다. 텍스트 코딩에 관심이

있고 경험이 있다면, 적극 추천한다.

2. 이수증 발급을 통해 상당히 좋은 만족감을 준다.

3. 인공지능 전문가(Certified AI)  자격증 취득 지원을 해준다.

교육 내용도 좋지만, 한국에서는 자격증이^^

여튼 좋다^^.

개인적인 입장에서 시중에 파는 책으로 인공지능을 공부한다면,

'2021 AI 온라인 실무 기본/응용 교육과정'

을 적극 추천한다. 이유는 짧은 시간안에 인공지능 코딩에 대한 숲을

보여 주기 때문이다. 그리고 나서 시중에 나와 있는

인공지능 입문서를 본다면 분명 혼자서도 어렵지 않게

끝까지 볼 수 있을 거라 확신한다.

다른 일들이 겹치는 바람에 쫒기듯이 과정을 이수했지만,

내년 인공지능 수업을 준비해야하는 입장에서

'2021 AI 온라인 실무 기본/응용 교육과정'

은 너무나 좋았다.

https://2021nipa.elice.io/explore

#엘리스 #엘리스코딩 #인공지능 #데이터분석 #파이썬 #코딩 #온라인강의 #NIPA

2주 교육 연수를 통해 Level 2 자격을 얻었다.

체감상  Level 1보다 Level 2가 쉬웠다.

관심이 있다면

https://edu.google.com/intl/ALL_kr/

다음 목표는 트레이너!

#디코랩 #구글에듀케이터 #이노베이터 #레벨2